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申请/专利权人:南京凯奥思数据技术有限公司
摘要:本发明公开了一种基于振动冲击脉冲法及齿轮边带能量和比值的减速箱自动故障诊断方法及系统,当齿轮发生故障时,啮合频率的两边会产生频率为f的边带,计算啮合频率的左右边的边带能量和,计算两个能量和的比值,若能量和比值大于所设定的阈值,则判断减速箱齿轮发生故障,若没有大于,则说明减速箱齿轮正常。解决故障情况下,齿轮的齿数和转速中至少一个无法获取场景下的故障自动诊断问题。
主权项:1.一种基于振动冲击脉冲法及齿轮边带能量和比值的减速箱自动故障诊断方法,其特征在于包括如下步骤:S1.获取减速箱的原始振动加速度信号X;S2.利用频域滤波的方法对原始振动加速度信号X进行滤波,得到滤波后的信号Y;S3.选取滤波后的信号Y的时域波形图有很明显的周期性冲击信号的作为减速箱齿轮发生故障时表象,根据该周期性冲击信号,通过寻峰阈值法来计算减速箱相应的转频f,同时得到峰值序列;S4.通过自动调整阈值大小,对该峰值序列Pnew计算相邻峰值之间的时间间隔,直至出现相同的周期时间,若不满足,则自适应调整阈值来继续寻峰并计算;S5.对滤波后的信号Y进行傅里叶变换,得到频域信号FY;S6.对频域信号FY,通过寻峰阈值法设置相应的阈值,在设定频率之后寻找多个峰值,并比较最大峰值的频率与转频是否近似成整数倍关系,且倍数应该大于正常齿数;S7.若最大峰值的频率与转频近似是整数倍关系,再计算相邻峰值之间的频率间隔;若为该最大峰值的频率,则认为该最大峰值所对应的频率为齿轮啮合频率,其余峰值对应的频率为该啮合频率的谐波;反之则继续自适应调整阈值,再次进行寻峰,直至满足条件;S8.当齿轮发生故障时,啮合频率的两边会产生所述转频的边带,计算啮合频率的左边边带能量和和右边边带能量和;S9.计算两个能量和的比值,若能量和比值大于所设定的阈值,则判断减速箱齿轮发生故障,若没有大于,则说明减速箱齿轮正常。
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百度查询: 南京凯奥思数据技术有限公司 基于振动冲击脉冲法及齿轮边带能量和比值的减速箱自动故障诊断方法及系统
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