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申请/专利权人：河北万杰机械科技股份有限公司

摘要：本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手自动抓取输送摆放机构及工作方法，包括台架，所述台架沿着机架导轨移动对应轮转胶印机的每个印刷单元，所述台架上对称安装有立柱，所述立柱外侧设置有第一防护罩，所述立柱上设置有竖向导轨，所述竖向导轨上滑动安装有托起横梁；机械手组件上转盘旋转，便于对多个齿轮手指的位置进行调整，同时通过第四气压缸工作带动手指安装座移动，调整两个相对应的手指安装座的间距，进而通过齿轮手指用于不同长度的版辊及橡皮辊的装卸，进而在输送过程中，便于携带多个不同尺寸的版辊及橡皮辊，且在装卸过程中，无需重复移动进行物料替换输送，直接完成多个版辊及橡皮辊的连续装卸。

主权项：1.一种机械手自动抓取输送摆放机构，其特征在于，包括台架1，所述台架1沿着机架导轨移动对应轮转胶印机的每个印刷单元，所述台架1上对称安装有立柱2，所述立柱2外侧设置有第一防护罩3，所述立柱2上设置有竖向导轨6，所述竖向导轨6上滑动安装有托起横梁5，且托起横梁5外侧设置有第二防护罩19，所述托起横梁5外侧设置有第一横向导轨7，所述第一横向导轨7上滑动安装有连接滑板8，所述连接滑板8内部滑动安装有平移横梁11，且平移横梁11顶侧和底侧的第二横向导轨13与连接滑板8滑动安装，所述平移横梁11外侧滑动安装有两个外置滑块15，且两个外置滑块15外侧安装有手指横梁17，所述外置滑块15上分别安装有背板16，且两个背板16底侧以及手指横梁17两端底侧对称安装有实现版辊及橡皮辊连续更换的机械手组件18；所述机械手组件18包括安装在背板16和手指横梁17底侧的支撑臂28，两个所述支撑臂28相对侧均转动安装有转盘29，且两个转盘29相对侧等角度转动安装有若干个调节座36，所述调节座36外侧活动安装有手指安装座37，所述手指安装座37底侧对称安装有用于版辊及橡皮辊装夹的齿轮手指39；所述台架1上对称开设有滑槽20，所述滑槽20内滑动安装有撑轴块21，所述台架1内部安装有若干个第二无杆气缸22，所述第二无杆气缸22的第二滑块23与滑动板24连接，所述滑动板24两端均安装有侧立板26，所述侧立板26底侧安装有第三气缸27，且第三气缸27顶部伸缩端与撑轴块21连接；所述支撑臂28外侧安装有第一电机30，所述第一电机30输出端与转盘29中心处连接，所述转盘29上等角度开设有若干个调节槽31和电机槽32，所述电机槽32内安装有第二电机34，所述第二电机34输出端位于电机槽32内安装有螺纹杆33，所述螺纹杆33与调节槽31内的螺纹块35螺纹连接；所述螺纹块35与调节座36通过支撑轴以及轴承连接，所述手指安装座37外侧中部安装有第四气压缸38，所述调节座36外侧四角安装有贯穿手指安装座37的导杆，所述手指安装座37顶侧安装有第五气缸40；所述第五气缸40伸缩端位于手指安装座37内安装有双侧齿条41，且双侧齿条41上开设有中心槽42，所述第五气缸40的伸缩端贯穿中心槽42与调节座36连接，所述齿轮手指39转动安装在手指安装座37的转轴43上，所述齿轮手指39顶端设置有与双侧齿条41啮合的外齿44。

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