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申请/专利权人：宁波轩力金属科技有限公司
摘要：本发明涉及一种自动除尘方法、系统、存储介质及智能终端，通过从获取的产品表面的图像信息中找到碎屑特征及碎屑特征位置；并根据碎屑的位置情况施以不同的除尘方法。对于产品表面的碎屑，根据碎屑的材质信息和颗粒体积信息确定其固有频率，并根据固有频率设定振动装置的除尘振动频率。通过振动装置对产品进行振动，以使得产品表面的碎屑从产品表面振起，然后通过吸尘装置对碎屑去除。采用上述方法，通过机械代替人工对附着在产品上的碎屑进行去除，效率较高。
主权项：1.一种自动除尘方法，其特征在于，包括：于输送带传输区域内，获取产品表面的图像信息；根据图像信息与预设的碎屑数据库进行匹配得到碎屑特征及碎屑特征位置；基于碎屑特征位置确定碎屑类型，碎屑类型包括表面碎屑；基于表面碎屑，根据碎屑特征和预设的材质数据库进行匹配以确定碎屑的材质信息；根据图像信息和碎屑特征以确定颗粒体积信息；根据材质信息和颗粒体积信息以确定碎屑的固有频率范围；根据固有频率范围匹配与之对应的除尘振动频率，根据颗粒体积信息确定初始振幅；于预设的传输时间后，控制预设的吸尘罩将产品罩住，根据除尘振动频率和初始振幅控制预设的振动装置对产品进行振动以将碎屑从产品表面振起，并以预设的初始功率控制预设的吸尘装置对碎屑吸气收集；产品顶部碎屑去除过程中，除尘振动频率的校验方法包括：获取输送带表面的产品图像信息；根据产品图像信息与预设的产品数据库进行匹配得到产品特征；根据产品特征匹配与之对应的产品编号；根据产品编号得到产品的产品体积信息和产品材质信息；根据产品体积信息和产品材质信息以确定产品固有频率；根据产品固有频率确定共振范围；判断除尘振动频率是否落入共振范围；若落入，根据产品固有频率与碎屑的固有频率的比较情况以确定提高或降低除尘振动频率，并输出矫正除尘频率；根据矫正除尘频率矫正除尘振动频率，并输出矫正后的除尘振动频率。
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权利要求：
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