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一种钢结构桁架运输装置 

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申请/专利权人:江苏偌鸿钢结构工程有限公司

摘要:本发明提供了一种钢结构桁架运输装置,包括若干相连接的输送平板,每一输送平板上设置若干圆槽,每一圆槽内转动连接圆形凸台,圆形凸台上底面开设有通槽,通槽内部滑动连接有固定组件,每一固定组件包括导轨、丝杆、第二伺服电机、滑块、推块、调节块、L形卡块,其中第二伺服电机设置于通槽内,丝杆设置于通槽内且与第二伺服电机旋转输出轴固定连接,导轨设置于通槽内且位于丝杆下方,推块两个分别与丝杆螺纹连接,滑块两个且沿导轨做直线往复运动,滑块与推块固定连接,每一滑块上设置一调节块,调节块沿竖直方向运动,每一调节块上滑动设置L形卡块,L形卡块分为水平段和竖直段,竖直段向下延伸。

主权项:1.一种钢结构桁架运输装置,其特征在于,包括若干相连接的输送平板(1),每一输送平板(1)上设置若干圆槽(2),每一圆槽(2)内转动连接圆形凸台(3),圆形凸台(3)上底面开设有通槽(4),通槽(4)内部滑动连接有固定组件(5),每一固定组件(5)包括导轨(503)、丝杆(505)、第二伺服电机(508)、滑块(504)、推块(507)、调节块(512)、L形卡块(501)、固定块(510)、移动块(509)、支撑块(502),其中第二伺服电机(508)设置于通槽(4)内,丝杆(505)设置于通槽(4)内且与第二伺服电机(508)旋转输出轴固定连接,导轨(503)设置于通槽(4)内且位于丝杆(505)下方,推块(507)两个分别与丝杆(505)螺纹连接,滑块(504)两个且沿导轨(503)做直线往复运动,滑块(504)与推块(507)固定连接,每一滑块(504)上设置一调节块(512),调节块(512)沿竖直方向运动,每一调节块(512)上滑动设置L形卡块(501),L形卡块(501)分为水平段和竖直段,竖直段向下延伸,固定块(510)两个且分别固定于通槽(4)内壁两端,移动块(509)两个且分别设置于相应固定块(510)上,移动块(509)沿竖直方向运动,支撑块(502)两端分别与移动块(509)固定连接,通槽(4)底面设置第一气缸(511),第一气缸(511)输出轴端部与支撑块(502)固定连接,导轨(503)设置在支撑块(502)上表面,支撑块(502)一端设置连接块(506),丝杆(505)一端与连接块(506)转动连接,第二伺服电机(508)设置于支撑块(502)另一端,滑块(504)上底面设置插槽(514),调节块(512)底部设置插杆(513),插杆(513)设置于插槽(514)内,调节块(512)侧壁上设置第二气缸(515),第二气缸(515)输出轴端部与滑块(504)固定连接,调节块(512)上底面设置第三气缸(516),第三气缸(516)输出轴端部通过连接座(517)与L形卡块(501)远离竖直段一侧固定连接;圆形凸台(3)侧壁上沿周向设置一圈限位环(14),限位环(14)上等距的设置若干齿槽(15),运输平板(1)上设置第一伺服电机(17),第一伺服电机(17)旋转轴上设置齿轮(16),齿轮(16)与限位环(14)上的齿槽(15)啮合;还包括检测组件(8),检测组件(8)包括激光距离传感器(801)、安装盒(802)、压板(803)、拉簧(804),其中安装盒(802)两个且对称的设置于输送平板(1)侧壁,激光距离传感器(801)设置安装盒(802)内部,压板(803)设置于安装盒(802)上端且与激光距离传感器(801)抵接,拉簧(804)两端分别连接压板(803)下底面和安装盒(802)上底面。

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