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申请/专利权人：柳州职业技术学院

摘要：本发明公开一种四电机磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由前后底板以及侧板围成一个圆筒状密封腔，所述车轴穿过前后底板设置在密封腔内，车轴通过轴承分别与前后底板连接，所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在前后底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动；所述侧板上下两端的内腔上开设散热通道。本发明利用磁流变液通磁后的瞬间固化的特性将制动盘包裹施加制动力将大大减小对工件的磨损程度，延长产品的使用寿命。

主权项：1.一种四电机磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由前后底板以及侧板围成一个圆筒状密封腔，所述车轴穿过前后底板设置在密封腔内，车轴通过轴承分别与前后底板连接，其特征在于：所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在前后底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动；所述侧板上下两端的内腔上开设散热通道；所述制动盘包括制动轴和多个梯形环形体，所述制动轴包裹在车轴上，所述梯形环形体前后依次间隔设在制动轴上；所述密封腔内还设有加压筒，所述加压筒左右两侧设有侧翼，每边的侧翼上贯通一个螺纹孔，在壳体的侧板内壁上设有用于嵌入侧翼供其上下移动的容腔，所述侧翼的外侧面开设有凹形滑轨，所述凹形滑轨里卡设有滑块，所述滑块固定在容腔内壁上；将所述加压筒和侧翼水平分割为上下两部分，所述制动盘设在加压筒中心，上下侧翼的螺纹孔内设有一根丝杆，每个上侧翼的丝杆顶端连接一个上位伺服电机，每个下侧翼的丝杆底端连接一个下位伺服电机，所述上位伺服电机和下位伺服电机位于容腔内并密封固定在侧板上；上加压筒和下加压筒的内壁设有多个上下对应的加压块，所述加压块对准梯形环形体的间隔前后依次排列；当上侧翼位于上位伺服电机的丝杆顶端，且下侧翼位于下位伺服电机的丝杆底端时，所述加压块不插入梯形环形体的间隔中；当上侧翼位于上位伺服电机的丝杆底端，且下侧翼位于下位伺服电机的丝杆顶端时，所述加压块前后依次嵌合在梯形环形体的间隔中；所述导磁模块包括导磁腔体、隔磁环和线圈，所述导磁腔体是由第一导磁环、第二导磁环、第三导磁环和第四导磁环围成的柱形腔体，所述第一导磁环为柱形腔体的内环，第二导磁环设于第一导磁环的外侧面，第三导磁环和第四导磁环为柱形腔体的左右两个底面；第一导磁环和第三导磁环安装在车轴上，第四导磁环与第一导磁环之间卡接隔磁环。

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