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申请/专利权人：四川省药品检验研究院(四川省医疗器械检测中心)
摘要：本发明公开了一种机器人手臂运动轨迹精度的测量装置，包括激光指示器、测量模块、水平角度仪和运动轨迹标靶，所述激光指示器与所述激光指示器固定支架固定连接，并保证激光指示器的投射方向与固定支架平面始终保持垂直保证激光指示器的投射方向与机器人手臂运动终端在XY平面上的投影方向保持平行，所述激光指示器和运动轨迹标靶位于同一轴线上，所述运动轨迹标靶固定设置在激光投影平板上。通过本发明装置可以将机器人手臂运动轨迹精度测量出来，具有结构简单、高效方便的优点。
主权项：1.一种机器人手臂运动轨迹精度的测量装置，其特征在于，包括激光指示器、测量模块、水平角度仪和运动轨迹标靶，所述激光指示器与所述激光指示器固定支架固定连接，并保证激光指示器的投射方向与固定支架平面始终保持垂直保证激光指示器的投射方向与机器人手臂运动终端在XY平面上的投影方向保持平行，所述激光指示器和运动轨迹标靶位于同一轴线上，所述运动轨迹标靶固定设置在激光投影平板上；所述激光指示器用于将机器人手臂运动轨迹投影到测试二维平面上；所述激光指示器固定支架用于将激光指示器固定在机器人手臂的运动终端上，使激光指示器的投射方向与机器人手臂运动终端投影到测试二维平面的方向保持平行；所述水平角度仪包括至少两组水平角度仪，第一组水平角度仪用于指示激光指示器固定支架平面与水平地面在X方向与Y方向的夹角；第二组水平角度仪用于指示激光投影平板与水平地面在X方向与Y方向的夹角；所述运动轨迹标靶用于固定在激光投影平板上用以接收激光指示器投射过来的激光信号采集机器人手臂运动轨迹，运动轨迹标靶根据机器人手臂运动终端预期运动轨迹及其设计的轨迹精度进行制作，使用CAD软件将预期运动轨迹及轨迹宽度画出，然后采用1:1等比例打印出来，并将标靶平整的固定在激光投影平板上；测量模块，用于计算判断运动轨迹中手臂运动轨迹的偏差判断机器人手臂运动轨迹是否在其设计精度范围内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川省药品检验研究院(四川省医疗器械检测中心) 一种机器人手臂运动轨迹精度的测量装置及方法
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