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申请/专利权人：湖南苏科智能科技有限公司

摘要：本申请公开了一种电缆最小弯曲半径的检测方法、系统、设备及存储介质，本方法对采集的电缆弯曲部位图像进行图像预处理，得到电缆弯曲部位的目标轮廓点坐标集；将目标轮廓点坐标集分为第一轮廓点坐标集和第二轮廓点坐标集，第一轮廓点坐标集为电缆弯曲部位左边的所有目标轮廓点坐标，第二轮廓点坐标集为电缆弯曲部位右边的所有目标轮廓点坐标；根据第一轮廓点坐标集和第二轮廓点坐标集，计算电缆直径的像素尺寸和电缆最小弯曲半径的像素尺寸；根据电缆直径的像素尺寸和电缆最小弯曲半径的像素尺寸，检测电缆最小弯曲半径。本申请能够提高电缆最小弯曲半径的检测效率。

主权项：1.一种电缆最小弯曲半径的检测方法，其特征在于，所述方法包括：对采集的电缆弯曲部位图像进行图像预处理，得到电缆弯曲部位的目标轮廓点坐标集；将所述目标轮廓点坐标集分为第一轮廓点坐标集和第二轮廓点坐标集，所述第一轮廓点坐标集为所述电缆弯曲部位左边的所有目标轮廓点坐标，所述第二轮廓点坐标集为所述电缆弯曲部位右边的所有目标轮廓点坐标；根据所述第一轮廓点坐标集和所述第二轮廓点坐标集，计算电缆直径的像素尺寸和电缆最小弯曲半径的像素尺寸；其中：对所述第一轮廓点坐标集进行多项式拟合，得到第一多项式拟合函数，以及，对所述第二轮廓点坐标集进行多项式拟合，得到第二多项式拟合函数；根据所述第一多项式拟合函数，计算所述第一轮廓点坐标集中每个轮廓点坐标的曲率半径值，得到第一曲率半径集，以及，根据所述第二多项式拟合函数，计算所述第二轮廓点坐标集中每个轮廓点坐标的曲率半径值，得到第二曲率半径集；计算所述第一曲率半径集中所有曲率半径值的平均值，得到第一曲率半径平均值，以及，计算所述第二曲率半径集中所有曲率半径值的平均值，得到第二曲率半径平均值；比较所述第一曲率半径平均值和所述第二曲率半径平均值，得到第三曲率半径平均值，其中，所述第三曲率半径平均值为所述第一曲率半径平均值和所述第二曲率半径平均值中大的值；选取所述第三曲率半径平均值对应的曲率半径集中最小的曲率半径值作为电缆最小弯曲半径的像素尺寸；若所述第三曲率半径平均值为第一曲率半径平均值，则所述第三曲率半径平均值对应的曲率半径集为所述第一曲率半径集，若所述第三曲率半径平均值为第二曲率半径平均值，则所述第三曲率半径平均值对应的曲率半径集为所述第二曲率半径集；计算所述第一轮廓点坐标集中每个轮廓点坐标与所述第二轮廓点坐标集中每个轮廓点坐标之间的欧式距离，得到欧式距离矩阵；根据所述欧式距离矩阵，计算所述第一轮廓点坐标集中每个轮廓点坐标对应的欧式距离与所述第二轮廓点坐标集中每个轮廓点坐标对应的欧式距离的最小值，得到最小欧式距离矩阵；计算所述最小欧式距离矩阵中所有欧式距离的平均值，得到电缆直径的像素尺寸；根据所述电缆直径的像素尺寸和所述电缆最小弯曲半径的像素尺寸，检测电缆最小弯曲半径。

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