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申请/专利权人：广西科技大学
摘要：本发明公开一种移动式连根除草机器人，包括行走机构、动力机构Ⅰ、除草装置、收集装置，动力机构Ⅰ安装于行走机构上，行走机构的后部安装除草装置，除草装置与收集装置连接；动力机构Ⅰ与除草装置连接，提供动力驱动除草装置运转；除草装置包括犁头架、犁头、松土轮架、伸缩杆、松土轮、传动机构；犁头架的后端底部设有多组犁头；松土轮架的前端与犁头架的后端固定连接；伸缩杆的前端安装在安装座Ⅰ上，伸缩杆的后端与松土轮架的上端固定连接；松土轮安装在松土轮架下端。本发明结构简单，操作方便，自动化高，效率高，并且能够将杂草连根除掉，防止再生。
主权项：1.移动式连根除草机器人，包括行走机构、动力机构Ⅰ、除草装置、收集装置，其特征在于：所述的动力机构Ⅰ安装于行走机构上，动力机构Ⅰ驱动行走机构运转；所述的行走机构的后部安装除草装置，所述的除草装置与收集装置连接；所述的动力机构Ⅰ通过传动机构与除草装置连接，提供动力驱动除草装置运转；所述的除草装置包括安装板（3）、安装座Ⅰ（4）、安装座Ⅱ（5）、犁头架（6）、犁头（7）、松土轮架（8）、伸缩杆（9）、松土轮（10）、传动机构；所述的安装板（3）竖直设于行走机构的后端，所述的安装座Ⅰ（4）、安装座Ⅱ（5）分别设于安装板（3）背面的上部和下部，所述的犁头架（6）的前端安装在安装座Ⅱ（5）上，所述的犁头架（6）的后端底部设有多组犁头（7）；所述的松土轮架（8）的前端与犁头架（6）的后端固定连接；所述的伸缩杆（9）的前端安装在安装座Ⅰ（4）上，伸缩杆（9）的后端与松土轮架（8）的上端固定连接；所述的松土轮（10）通过转轴Ⅰ沿左右方向安装在松土轮架（8）下端，能够基于转轴Ⅰ相对于松土轮架（8）转动，转轴Ⅰ的左端和或右端通过传动机构与动力机构Ⅰ连接，松土轮（10）在动力机构Ⅰ驱动下转动。
全文数据：
权利要求：
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