买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：金陵科技学院

摘要：本发明提供了一种基于等压升能量和改进GRU的锂电池健康状态估计方法，包括获取锂电池每个充放电循环的健康状态数据和充电能量数据；从每个充放电循环的充电能量数据中提取等压升间隔能量序列，绘制等压升能量充电曲线，并计算出每个充放电周期所对应的等压升能量充电曲线的峰值序列；将等压升能量充电曲线的峰值序列与健康状态序列进行归一化预处理后作为输入数据；在GRU网络中增加翻转层和概率层，改进GRU网络，构建锂电池健康状态的网络估计模型；应用构建的锂电池健康状态网络估计模型对锂电池健康状态进行估计。本发明通过电池外部特性表征内部复杂和剧烈的电化学反应，能有效反应电池的衰退老化，具有快速、准确等优势的健康状态估计方法。

主权项：1.一种基于等压升能量和改进GRU的锂电池健康状态估计方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、获取锂电池每个充放电循环的健康状态数据和充电能量数据；S2、从每个充放电循环的充电能量数据中提取等压升间隔能量序列，绘制等压升能量充电曲线，并计算出每个充放电周期所对应的等压升能量充电曲线的峰值序列；S3、将等压升能量充电曲线的峰值序列与健康状态序列进行归一化预处理后作为输入数据；S4、在GRU网络中增加翻转层和概率层，改进GRU网络，构建锂电池健康状态的网络估计模型；S5、应用构建的锂电池健康状态网络估计模型对锂电池健康状态进行估计，其中，在所述的步骤S4中：翻转层反转输入数据序列顺序，同时读取正向和反向数据，翻转计算公式如下：l＝sizex*； 其中，l为一个常数，代表输入序列的长度大小，size为维度函数，为与x*同维度的反向序列，flip为翻转函数，dim为反向运算的维度方向；概率层对输入数据按照一定的概率进行保留和删除，概率计算公式如下：gi＝Bernoullip； 其中，p为一个概率值，0p1，gi为概率p的伯努利分布随机生成与数据序列长度相同的0,1序列，为按照概率保留下来的数据，y输出数据，w为保留数据的权重，b为偏置；GRU网络中主要数据处理过程如下：zt＝σ1wz*[ht-1,xt]+bzrt＝σ1wr*[ht-1,xt]+br 其中，更新门zt衡量t-1时刻的信息被保留在t时刻的程度，重置门rt用来控制t-1时刻的信息被保留在t时刻候选隐藏信息上的多少，根据t时刻更新门状态和t时刻候选隐藏状态计算输出门的隐藏状态ht；wz，wr和wh分别为更新门、重置门和隐藏状态的权重，bz，br和bh分别为更新门、重置门和隐藏状态的偏置；σ1和σ2分别为sigmoid型tanh型激活函数，⊙为矩阵元素点乘；取峰值序列和健康状态序列的前kk＝1,…,n-1个样本值和作为训练集，k＝1,…,n-1，取第k+1,k+2,…,n个样本值和作为测试集，通过改进的GRU网络构建电池健康状态估计模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 金陵科技学院 一种基于等压升能量和改进GRU的锂电池健康状态估计方法