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申请/专利权人：华夏天信智能物联股份有限公司

摘要：本发明涉及胶带输送机控制技术领域，尤其涉及一种智能胶带输送机调试方法、系统、设备和可读存储介质，其中，该方法包括以下步骤：在胶带上沿平行于胶带长度方向设置包括两个识别点的第一视觉标识，识别点之间的距离为静态距离；控制胶带输送机在胶带张紧后进入运转状态；多次采集第一视觉标识的第一视觉信号，并测算两识别点间的第一动态距离；从而计算胶带的伸长率并根据伸长率与张紧力对应关系确定张紧力；据此，调整张紧机构；同时，采集胶带输送机运转状态下的声音信号，利用声音信号进行故障检测。从而，在不影响胶带运输机本体结构，无需安装额外机械测量设备的情况下，方便、快捷地对胶带输送机进行张紧力检测、调试和故障检测。

主权项：1.一种智能胶带输送机调试方法，其特征在于，包括：在所述胶带输送机的胶带上设置包括两个识别点的第一视觉标识，所述第一视觉标识的两个识别点的连线平行于所述胶带的长度方向，在所述胶带松弛且平整状态下，所述第一视觉标识的两个识别点之间的距离为第一静态距离；控制所述胶带输送机在所述胶带张紧后进入运转状态；在所述胶带输送机的运转状态下，多次采集所述第一视觉标识的第一视觉信号，并根据所述第一视觉信号测算所述第一视觉标识的两个识别点之间的第一动态距离；根据所述第一动态距离与所述静态距离计算所述胶带的伸长率，并根据所述伸长率与预设的伸长率与张紧力对应关系，确定所述胶带的张紧力；根据所述张紧力调整所述胶带输送机的张紧机构；在所述胶带输送机的运转状态下，采集所述胶带输送机的声音信号，利用所述声音信号进行故障检测；在所述胶带上设置包括两个识别点的第二视觉标识，所述第二视觉标识的两个识别点的连线平行于所述第一视觉标识的两个识别点的连线，在所述胶带松弛且平整状态下，所述第二视觉标识的两个识别点之间的距离为第二静态距离；所述第一视觉标识与第二视觉标识之间的距离大于所述胶带的宽度的二分之一；在所述胶带输送机的运转状态下，多次采集所述第二视觉标识的第二视觉信号，并根据所述第二视觉信号测算所述第二视觉标识的两个识别点之间的第二动态距离；根据所述第一动态距离、所述第二动态距离和所述静态距离计算所述胶带的张紧偏离率，并根据所述张紧偏离率调整所述胶带；所述张紧偏离率的计算根据公式： ，其中，G为张紧偏离率，n为采集所述第一视觉信号的总次数，为第i次采集所述第一视觉信号时测算的第一动态距离，m为采集所述第二视觉信号的总次数，为第j次采集所述第二视觉信号时测算的第二动态距离，为第一静态距离，为第二静态距离。

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百度查询： 华夏天信智能物联股份有限公司 智能胶带输送机调试方法、系统、设备和可读存储介质