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申请/专利权人：深圳市新力川电气有限公司
摘要：一种电机的转速冗余控制方法、系统及可读存储介质，涉及电数字数据处理技术领域。在该方法中，确定真实电机的当前输入电流；根据预设仿真电机将当前输入电流分解成磁场同向的分量和与转矩生成方向同向的分量；获取真实电机在当前输入电流下的当前转矩；判断与转矩生成方向同向的分量与当前转矩的差值是否大于预设误差阈值；若不大于预设误差阈值，则确定真实电机的后续输入电流和在后续输入电流下的真实速度；将后续输入电流输入预设仿真电机得到理论速度；在真实速度与理论速度之差满足预设速度判断规则的情况下，利用理论速度控制真实电机。以此来减少复杂度和成本，避免了出现损坏风险的问题。
主权项：1.一种电机的转速冗余控制方法，其特征在于，包括：在真实电机的转速低于第一转速阈值的情况下，确定所述真实电机的当前输入电流；根据预设仿真电机将所述当前输入电流分解成磁场同向的分量和与转矩生成方向同向的分量；获取所述真实电机在所述当前输入电流下的当前转矩；判断所述与转矩生成方向同向的分量与所述当前转矩的差值是否大于预设误差阈值；若大于所述预设误差阈值，则将所述与转矩生成方向同向的分量和所述当前转矩作为训练样本训练预设仿真电机；并执行所述在真实电机的转速低于第一转速阈值的情况下，确定所述真实电机的当前输入电流的步骤；若不大于所述预设误差阈值，则在所述真实电机的转速高于第二转速阈值的情况下，确定所述真实电机的后续输入电流和在所述后续输入电流下的真实速度；将所述后续输入电流输入所述预设仿真电机得到理论速度；在所述真实速度与所述理论速度之差满足预设速度判断规则的情况下，利用所述理论速度控制所述真实电机。
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