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申请/专利权人：泸州老窖股份有限公司;泸州老窖酿酒有限责任公司
摘要：本发明涉及物件物料包装技术领域，具体涉及一种用于容置瓶盖的箱体抓取装置及移箱操作机构，箱体抓取装置，包括：夹具框体，受驱动地沿水平和竖直方向移动，以移动被抓取的箱体；箱体抓取卡板，箱体抓取卡板通过两块卡板构成一组；两块箱体抓取卡板设置在夹具框体的相邻侧，并与箱体的一组相邻侧壁相对应设置；箱体抓取卡板上设置有限位凸台，箱体外周壁上设置有与限位凸台相适配的限位凹槽；卡板驱动机构，用于驱动箱体抓取卡板。通过上述设置在夹具框体相邻侧的两块箱体抓取卡板，可以有效地解决现有技术中的箱体抓取装置只能从箱体的相对侧夹取箱体，无法适配于现有的相邻码放箱体的问题。
主权项：1.一种用于容置瓶盖的箱体抓取装置，其特征在于，包括：夹具框体（1），所述夹具框体（1）受驱动地沿水平和竖直方向移动，以移动被抓取的箱体（2）；箱体抓取卡板（3），所述箱体抓取卡板（3）通过两块卡板构成一组；两块所述箱体抓取卡板（3）设置在所述夹具框体（1）的相邻侧，并与所述箱体（2）的一组相邻侧壁相对应设置；所述箱体抓取卡板（3）上设置有限位凸台（4），所述箱体（2）外周壁上设置有与所述限位凸台（4）相适配的限位凹槽（5）；所述限位凹槽（5）为条形凹槽，设置在所述箱体（2）顶部开口位置的外轮廓边缘位置；所述箱体抓取卡板（3）上的限位凸台（4）受驱动地插入该条形凹槽内，以使所述箱体抓取卡板（3）和所述箱体（2）固定相连；卡板驱动机构（6），与所述箱体抓取卡板（3）传动相连，以驱动所述箱体抓取卡板（3）朝向或远离所述箱体（2）移动；盖板压紧机构（7），与所述箱体（2）的箱盖（10）相对应，用于压紧所述箱盖（10）；所述盖板压紧机构（7）包括：受驱动地转动设置在所述箱体抓取卡板（3）上的转轴（8），以及固定设置在所述转轴（8）上的限位按压部（9）；所述转轴（8）受驱动地转动，以通过所述限位按压部（9）将所述箱体（2）的箱盖（10）压紧固定。
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权利要求：
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