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申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：本发明公开了一种基于融合小波变换的多尺度Retinex的道路裂纹检测方法，包括：获得原始道路裂纹图像，采用小波变换方法将道路裂纹图像分为低频图像分量和高频图像分量，采用顶帽变换方法提取低频图像分量中的裂纹概貌图像信息，采用多尺度Retinex方法增强高频图像分量中的裂纹图像信息得到增强裂纹图像信息，通过图像熵方法分别计算得到裂纹概貌图像信息的熵和增强裂纹图像信息的熵，并基于各自熵的比重进行小波变换重构后得到道路裂纹增强图像。通过该方法能够获得较为清晰的，避免光晕现象出现的道路裂纹图片。

主权项：1.一种基于融合小波变换的多尺度Retinex的道路裂纹检测方法，其特征在于，包括：获得原始道路裂纹图像，采用小波变换方法将道路裂纹图像分为第一低频图像分量和第一高频图像分量，采用顶帽变换方法提取第一低频图像分量中的裂纹概貌图像信息，采用多尺度Retinex方法增强第一高频图像分量中的裂纹图像信息得到增强裂纹图像信息，通过图像熵方法分别计算得到裂纹概貌图像信息的熵和增强裂纹图像信息的熵，将裂纹概貌图像信息的熵占总熵的比重与第一低频图像分量进行乘法运算得到第二低频图像分量，将裂纹图像信息的熵占总熵的比重与第一高频图像分量进行乘法运算得到第二高频图像分量，第二低频图像分量和第二高频图像分量构建了道路裂纹图像分量，对道路裂纹图像分量进行小波变换重构后得到道路裂纹增强图像；采用顶帽变换方法提取第一低频图像分量中的裂纹概貌图像信息Ibh为： 其中，I为原始道路裂纹图像，Dd为尺度为d的圆盘型结构元素，Ld，θ为尺度为d，方向为θ的线型结构元素，d为尺度，θ为角度；设定dmax为13个像素，θ∈[0,180°，设定θsep为角度θ选取的步长，即每隔θsep选取一个θ值，针对圆盘型结构元素，原始道路裂纹图像中的大于尺度d的像素当作裂纹像素保留下来，针对线型结构元素，每隔θsep选取一个θ值，沿着θ值的方向且尺度大于d的像素当作裂纹像素保留下来，其余像素则被当做噪声点移除，将圆盘型结构元素和线型结构元素在不同尺度上计算结果的差异最大值叠加作为提取到的裂纹概貌图像信息；采用多尺度Retinex方法增强第一高频图像分量中的裂纹图像信息得到增强裂纹图像信息IMSR为： 其中，I为原始道路裂纹图像，Gk为第k个领域尺度的高斯函数，n为领域尺寸种类；裂纹概貌图像信息的熵H1为： 其中，M1和N1分别为裂纹概貌图像的宽和高，px1,y1为像素点x1,y1的像素值；增强裂纹图像信息的熵H2为： 其中，M2和N2分别为增强裂纹图像的宽和高，px2,y2为像素点x2,y2的像素值。

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