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申请/专利权人:深圳恒越机电设备有限公司
摘要:本发明公开了一种剥漆机,其包括整型模块、传输模块、回转模块、剥漆模块、视觉模块和收料模块;所述回转模块包括回转器和被所述回转器带动旋转的至少一个电感放置单元;所述传输模块用于将所述待剥漆电感有序传输到所述处于第一回转位置的电感放置单元;所述剥漆模块用于对所述处于第二回转位置的电感放置单元的待剥漆电感进行剥漆;所述视觉模块用于获取所述处于第二回转位置的电感放置单元上的待剥漆电感的剥漆状态;所述收料模块用于回收处于第三回转位置上的电感放置单元上的剥漆后的电感。本发明剥漆机可以提高对电感的整体剥漆效率。
主权项:1.一种剥漆机,其特征在于,包括:整型模块、传输模块、回转模块、剥漆模块、视觉模块、收料模块和排烟模块;所述整型模块与所述传输模块的第一端固定连接,用于放置待剥漆电感;所述回转模块包括回转器和被所述回转器带动旋转的至少一个电感放置单元,所述电感放置单元上设有磁片,掉落在所述电感放置单元上的电感被所述磁片所吸附而固定,所述回转器将处于第一回转位置处且完成了电感放置的电感放置单元旋转至第二回转位置,将处于第二回转位置处且完成了电感剥漆的电感放置单元旋转至第三回转位置;所述传输模块远离所述第一端的第二端与处于第一回转位置的电感放置单元在第一方向上的投影至少部分重合,用于将所述待剥漆电感有序传输到所述处于第一回转位置的电感放置单元;所述剥漆模块与处于第二回转位置的电感放置单元在第一方向上的投影至少部分重合,用于对所述处于第二回转位置的电感放置单元的待剥漆电感进行剥漆;所述视觉模块用于获取所述处于第二回转位置的电感放置单元上的待剥漆电感的剥漆状态,从而可以实时获知电感是否剥漆完毕;所述收料模块与处于第三回转位置的电感放置单元在第一方向上的投影至少部分重合,用于回收处于第三回转位置上的电感放置单元上的剥漆后的电感,所述收料模块包括推料单元和收料盒,所述推料单元用于将所述处于第三回转位置上的电感放置单元上的剥漆后的电感推至所述收料盒内;所述剥漆模块为激光剥漆模块,所述排烟模块通过向所述处于第二回转位置的电感放置单元处吹风,防止电感剥漆时产生的烟雾干扰视觉模块获取电感的剥漆状态。
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权利要求:
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