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一种交直流混合微电网群多场景协调控制方法 

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申请/专利权人:国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;哈尔滨工业大学(威海)

摘要:一种交直流混合微电网群多场景协调控制方法,包括:面向交直流混合微电网群整体经济运行的场景,构建基于等成本微增量原则的子微网群间控制目标;面向交直流混合微电网群中交流子微网的频率波动场景,构建频率恢复控制目标;面向交直流混合微电网群中直流子微网的电压波动场景,构建电压恢复控制目标;构建控制器基本架构;针对单个ILC,构建各ILC控制器的本地控制项、各ILC控制器的交流侧频率辅助控制项、各ILC控制器的直流侧电压辅助控制项及各ILC控制器的协调辅助控制项;根据ILC控制器的本地控制项和辅助控制项,构建ILC控制策略。实现各子微网成本微增量收敛一致及维持各子微网频率电压稳定。

主权项:1.一种交直流混合微电网群多场景协调控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1构建包含交流子微网、直流子微网、互联装置控制器InterlockingController,ILC的交直流混合微电网群的系统结构;2面向交直流混合微电网群整体经济运行的场景,构建基于等成本微增量原则的子微网群间控制目标;3面向交直流混合微电网群中交流子微网的频率波动场景,构建频率恢复控制目标;4面向交直流混合微电网群中直流子微网的电压波动场景,构建电压恢复控制目标;5构建基于有限时间一致性算法的控制器基本架构;6针对单个ILC,并面向交直流混合微电网群整体经济运行的场景,基于控制器基本架构,以成本微增量为决策变量,构建各ILC控制器的本地控制项;7针对单个ILC,并面向交直流混合微电网群中交流子微网的频率波动场景,基于控制器基本架构,以交流子微网频率为决策变量,构建各ILC控制器的交流侧频率辅助控制项;8针对单个ILC,并面向交直流混合微电网群中直流子微网的电压波动场景,基于控制器基本架构,以直流子微网电压为决策变量,构建各ILC控制器的直流侧电压辅助控制项;9针对所有ILC,为避免不同ILC之间出现功率争抢,基于控制器基本架构,以成本微增量为决策变量,构建各ILC控制器的协调辅助控制项;10根据ILC控制器的本地控制项和交流侧频率辅助控制项、直流侧电压辅助控制项、协调辅助控制项,构建ILC控制策略;步骤5中,构建基于有限时间一致性算法的控制器基本架构,具体为:采用有限时间一致性控制,以提高收敛速度,改善收敛性能,其控制协议为: 式中,uit为一致性协议;aij为分布式节点之间的通信权重;xi和xj分别表示节点i和j的状态量,用来代表微电网中频率、电压、功率信息;0<α<1为控制因子,用于调整收敛速度的控制参数;signx为符号函数;交流子微网的频率收敛到50Hz,各子微网电压收敛到额定值,针对电压和频率控制目标,在有限时间一致性协议的基础上引入领导节点接收参考值信息,通过与相邻节点进行信息交互后,使所有节点状态收敛至参考值,控制协议为如式所示: 式中,bi表示第i个节点的参考输入权重;xref表示系统状态需要收敛到的给定参考值;考虑时间延迟的交直流混合微电网群有限时间一致性控制协议为: 式中,为节点j到节点i的通信时间时延;Ti为自时延,对应于DG单元自身的计算时 延或反应时延。

全文数据:

权利要求:

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