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一种直流微电网并网逆变器的虚拟惯性控制方法 

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申请/专利权人:鄂尔多斯应用技术学院

摘要:本发明提供了一种直流微电网并网逆变器的虚拟惯性控制方法,所属并网逆变器控制技术领域,包括:在并网逆变器的常规矢量控制基础上,加入虚拟直流电机控制模块(VDCM模块);通过VDCM模块模拟直流电机的运动方程和电动势方程,以增加并网逆变器的惯性和阻尼特性;建立小信号模型;在VDCM模块中加入微分补偿环节,以改善并网逆变器的动态响应能力;通过调整VDCM模块的虚拟惯性系数和虚拟阻尼系数,优化直流微电网的稳定性;本发明通过在VDCM的虚拟惯性环节前向通道中引入微分环节,提高系统动态响应速度。建立并网逆变器小信号模型,分析虚拟惯性系数、阻尼系数和微分系数对系统动态性能的影响范围。

主权项:1.一种直流微电网并网逆变器的虚拟惯性控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:在并网逆变器的常规矢量控制基础上,加入虚拟直流电机控制VDCM模块;S2:通过VDCM模块模拟直流电机的运动方程和电动势方程,以增加并网逆变器的惯性和阻尼特性;S3:建立小信号模型;S4:在VDCM模块中加入微分补偿环节,以改善并网逆变器的动态响应能力;S5:通过调整VDCM模块的虚拟惯性系数和虚拟阻尼系数,优化直流微电网的稳定性;S6:建立并网逆变器的仿真模型并搭建基于实时数字仿真器和快速控制圆形的硬件在环实验平台,从而进行硬件在环实验验证;所述微分补偿环节的增益系数经过优化,避免由于增益过大导致的系统噪声或系统的大时间延迟环节问题;在加入所述微分补偿环节后虚拟惯性环节的等效传递函数为: ;式中,J为虚拟惯性系数;D为虚拟阻尼系数;由该公式得出,改进VDCM控制后逆变器小信号模型中直流母线电压偏差到电枢电动势偏差的传递函数为: ;式中,为电压调节器比例系数;为电压调节器积分系数;建立小信号模型开环传递函数: ;式中,为桥路等效增益;为电流环的传递函数,其中为电流调节器比例系数;为电流调节器积分系数,为电枢回路等效电阻。

全文数据:

权利要求:

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