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申请/专利权人:广州大学
摘要:本发明公开了一种交流微电网储能系统改进SOC均衡控制方法,包括如下步骤:第一步:建立交流微电网储能系统并联控制电路模型;第二步:获取每个储能的SOC值并计算各储能单元的平均值;第三步:得到改进的下垂系数m,通过引入荷电状态参数与双曲正切函数结合,改变下垂控制输出功率以达到SOC均衡;第四步:设计改进的下垂系数;第五步:得到电压电流双闭环的输入参考电压值;第六步:得到双闭环最终的输出参考值;第七步:调节储能单元的输出功率,使并联储能单元之间SOC均衡。本发明能够避免储能单元超过最大输出功率的同时提高SOC均衡速度,并且克服传统SOC均衡方法在SOC差值较小时均衡速度较慢的问题。
主权项:1.一种交流微电网储能系统改进SOC均衡控制方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步:建立交流微电网储能系统并联控制电路模型;第二步:利用安培积分法估算每个储能单元的SOC值,通过低带宽通信获取每个储能的SOC值并计算各储能单元的平均值;第三步:在微电网储能系统传统下垂控制方程上提出改进的变下垂系数下垂控制方法,得到改进的下垂系数mSOC,i,通过引入荷电状态参数与双曲正切函数结合,改变下垂控制输出功率以达到SOC均衡;第四步:设计改进的下垂系数;第五步:将改进下垂控制方程的输出频率和输出电压进行参考电压合成,并将合成量进行dq变换,得到电压电流双闭环的输入参考电压值;第六步:参考电压值经过电压环与储能单元逆变器输出电压进行比较,得到电流环参考值,电流环参考值经过电流环与储能单元逆变器输出电感电流进行比较,得到双闭环最终的输出参考值;第七步:双闭环输出参考值生成PWM信号对逆变器进行控制,从而调节储能单元的输出功率,使得并联储能单元之间SOC均衡;所述微电网储能系统传统下垂控制方程表达式为:式1:fi=fref-miPi式2:Ui=Uref-niQi式1和式2中fref,Uref为储能单元的额定参考频率值和额定参考电压值,mi,ni为储能单元逆变器有功下垂系数和无功下垂系数,Pi和Qi为储能单元逆变器i的输出有功功率和输出无功功率;所述提出改进的变下垂系数下垂控制方程表达式为:fi=fref-mSOC,iPi;所述改进的下垂系数,表达式如下:mSOC,i=mi-p*tanhnΔSOCi其中ΔSOCi=SOCi-ASOC式中:p为功率因子;n为收敛因子;SOCi为储能单元i的SOC估算值;ASOC为各储能单元的SOC平均值;tanh为双曲正切函数;其中双曲正切函数表示为:
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