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基于视觉检测定位的机械人编带机 

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申请/专利权人:弗莱克斯(深圳)智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了基于视觉检测定位的机械人编带机,包括公共组件、视觉组件、柔性上料组件、机械手抓取组件和编带包装组件,柔性上料组件、机械手抓取组件和编带包装组件均安装在公共组件的内部,公共组件的顶部安装有视觉组件,柔性上料组件的前方和右方安装分别安装有编带包装组件和机械手抓取组件,编带包装组件包括第一腰带封装模块、第二腰带封装模块、检测模块和输送模块,第一腰带封装模块安装在输送模块的中部前侧,第二腰带封装模块安装在输送模块的中部后侧,第一腰带封装模块的右侧安装有检测模块,第一腰带封装模块和第二腰带封装模块结构相同且对称分布,本实用新型检测组件提高产品的生产率和产品的一致性;减少人员开销提高利润。

主权项:1.基于视觉检测定位的机械人编带机,其特征在于:包括公共组件、视觉组件、柔性上料组件、机械手抓取组件和编带包装组件,柔性上料组件、机械手抓取组件和编带包装组件均安装在所述公共组件的内部,所述公共组件的顶部安装有所述视觉组件,所述柔性上料组件的前方和右方安装分别安装有所述编带包装组件和所述机械手抓取组件,所述编带包装组件包括第一腰带封装模块、第二腰带封装模块、检测模块和输送模块,所述第一腰带封装模块安装在所述输送模块的中部前侧,所述第二腰带封装模块安装在所述输送模块的中部后侧,所述第一腰带封装模块的右侧安装有所述检测模块,所述第一腰带封装模块和第二腰带封装模块结构相同且对称分布。

全文数据:

权利要求:

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