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申请/专利权人：山东云晟智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种基于卫星地图引导的自动避障机器人，包括移动基座，所述移动基座的左侧面固定安装有激光测距传感器，所述移动基座的上表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有载板，所述载板的左侧面固定安装有视觉传感器，所述载板的上表面固定安装有两个警示灯，所述移动基座的右侧面固定镶嵌有两个雷达定位仪，所述视觉传感器通过导线电连接有主控模块，所述主控模块通过导线电连接有GPS定位模块，所述主控模块通过导线电连接有无线通信模块，所述无线通信模块通过无线信号连接有局部路径规划模块。本卫星地图引导的自动避障机器人，将会在全局路径的基础上进行快速局部避障，提高移动机器人的行走以及避障效率。
主权项：1.一种基于卫星地图引导的自动避障机器人，其特征在于：包括移动基座（1），所述移动基座（1）的左侧面固定安装有激光测距传感器（2），所述移动基座（1）的上表面固定安装有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的上表面固定安装有载板（4），所述载板（4）的左侧面固定安装有视觉传感器（5），所述载板（4）的上表面固定安装有两个警示灯（6），所述移动基座（1）的右侧面固定镶嵌有两个雷达定位仪（11），所述视觉传感器（5）通过导线电连接有主控模块（13），所述主控模块（13）通过导线电连接有GPS定位模块（14），所述主控模块（13）通过导线电连接有无线通信模块（15），所述无线通信模块（15）通过无线信号连接有局部路径规划模块（16），所述局部路径规划模块（16）通过无线信号连接有地图选取模块（17）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东云晟智能科技有限公司 一种基于卫星地图引导的自动避障机器人
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