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申请/专利权人：山西科硕自动化设备有限公司

摘要：本实用新型涉及磁材料加工技术领域，特别涉及一种磁材自动堆叠粘贴及自动上下料机，包括机架，机架上设置有入料口、出料口；机架的入料口处设置有来料输送装置；机架内设置安装大底板，安装大底板上设置有定位输送装置，定位输送装置设置在安装大底板中部，输入端位于机台入料口端与来料输送装置对接，输出端位于出料口端；定位输送装置的左右两侧各设置一组载料装置，载料装置为伺服自动运动平台装置。定位输送装置的输出末端上方横跨设置有机械臂取料装置，定位输送装置的输出末端的前方设置有自动点胶装置。机架四周还设置有机台外壳保护罩。

主权项：1.一种磁材自动堆叠粘贴及自动上下料机，包括机架（1），机架（1）上设置有入料口、出料口；所述机架（1）内部设置安装大底板（101），所述安装大底板（101）中部设置有定位输送装置（3），所述定位输送装置（3）输入端朝向机台入料口端，所述定位输送装置（3）输出端上方横跨设置有机械臂取料装置（2），所述定位输送装置（3）的左右两侧各设置一组载料装置（6），其特征在于：所述定位输送装置（3）输入端设置有来料输送装置（4），所述来料输送装置（4）设置于机架（1）的入料口处，所述来料输送装置（4）的输送方向垂直于定位输送装置（3）的输送方向；所述来料输送装置（4）包括第二皮带线（401），所述第二皮带线（401）输出末端横跨设置有立板架（402）；所述立板架（402）固定在第二皮带线（401）两侧型材支架上，所述立板架（402）上设置有第三推料气缸（403）；所述第三推料气缸（403）的滑动座上设置有转接板（404），所述转接板（404）上设置有第三推板（405）；所述第二皮带线（401）上还设置有定位板（406），其位置与第三推板（405）相匹配；所述定位板（406）固定设置在定位板固定架（407）上，所述固定架（407）横跨设置在第二皮带线（401）两侧型材支架上；所述定位板（406）的前方设置有第三感应器（408）；所述定位输送装置（3）输出末端的前方设置有点胶装置（5），所述点胶装置（5）包括龙门支架（501），所述龙门支架（501）的顶部横向设置有第一伺服运动平台（502），所述第一伺服运动平台（502）的滑座上竖向设置有第二伺服运动平台（503），所述第二伺服运动平台（503）的滑座上设置有点胶头装置（504），所述龙门支架（501）顶端还设置有胶水控制器（505）。

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