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拖动滑块完成拼图
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一种批量瓶装转运用机器人夹具 

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申请/专利权人:苏州罗斯顿智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种批量瓶装转运用机器人夹具,涉及瓶装转运技术领域,包括安装板,所述安装板的一端固定连接有滑轨,所述滑轨的外部滑动连接有滑块,所述滑块的一端固定连接有顶板,本实用新型中,通过将瓶装产品放置在放置板上,液压缸工作带动两个定位板卡在瓶装产品的外部,从而对瓶装产品进行竖直方向的固定,提高了对多个瓶装产品同时固定的夹持效率;通过位移传感器和定位块之间的配合,可对定位板的移动距离进行测量,从而控制定位板的位移量,使得夹具的夹持力度得到控制,防止夹持力度过大造成瓶装产品的外表面变形,或夹持力度过小造成瓶装产品从夹具上掉落,对瓶装产品的转运造成影响,可对瓶装产品批量转运。

主权项:1.一种批量瓶装转运用机器人夹具,包括安装板(10),其特征在于:所述安装板(10)的一端固定连接有滑轨(9),所述滑轨(9)的外部滑动连接有滑块(11),所述滑块(11)的一端固定连接有顶板(14),所述顶板(14)的一侧两端均固定连接有定位板(6),所述顶板(14)的另一侧固定连接有连接块(12),所述连接块(12)的一端固定连接有液压缸(13),所述液压缸(13)的一端固定连接有底板(4),所述底板(4)的一端固定连接在安装板(10)的一侧。

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权利要求:

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