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申请/专利权人：安徽理工大学;福州华虹智能科技股份有限公司
摘要：本实用新型涉及一种盾构深部掘进巷道断面动态采集装置，其包括背负系统和安装于背负系统上的采集主体，所述采集主体包括圆柱形的采集箱和周向均匀设置在采集箱柱形面上的多个激光雷达模块，所述激光雷达模块包括激光雷达主体和镜头除尘装置，所述激光雷达主体内部设置有发射模块和接收模块，所述激光雷达主体上设置有镜头，所述镜头除尘装置包括第一旋转装置和设置在第一旋转装置输出轴上的摆杆，所述摆杆与清洁杆相连，清洁杆上设置有与镜头相对应的清洁组件。所述动态采集装置使用方便，通过采集主体上周向均匀设置的八个激光雷达模块对巷道断面的距离数据进行采集，根据采集数据对巷道断面的周长和面积进行计算，测量效率高并且测量数据准确。
主权项：1.一种盾构深部掘进巷道断面动态采集装置，其特征在于：其包括背负系统和安装于背负系统上的采集主体，所述采集主体包括圆柱形的采集箱和周向均匀设置在采集箱柱形面上的多个激光雷达模块，所述激光雷达模块包括激光雷达主体和镜头除尘装置，所述激光雷达主体内部设置有发射模块和接收模块，所述激光雷达主体上设置有镜头，所述镜头除尘装置包括第一旋转装置和设置在第一旋转装置输出轴上的摆杆，所述摆杆与清洁杆相连，所述清洁杆上设置有与镜头相对应的清洁组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽理工大学 福州华虹智能科技股份有限公司 盾构深部掘进巷道断面动态采集装置
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