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一种扫地机器人及其充电座结构 

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申请/专利权人:马鞍山翔伦工控电子科技有限公司

摘要:本实用新型涉及扫地机器人技术领域,且公开了一种扫地机器人及其充电座结构,包括:充电壳体,以及设置于充电壳体内腔的机器壳体;液压杆,设置于机器壳体的顶部两侧中心,且液压杆的伸缩端均连接有定位板,且定位板的外侧中心位置均横向安装有驱动电机;旋转座,设置于机器壳体的两侧中心处,并与对应的驱动电机之间同轴连接,且旋转座的四周对应处均连接有三角轮。该扫地机器人及其充电座结构,通过当机器壳体发生卡住时,液压杆则带动定位板、驱动电机、旋转座以及三角轮下降,而驱动电机可通过旋转座带动三角轮转动,采用此种方式,从而可使得两组三角轮下降,将机器壳体整体顶起移动,机器壳体发生卡住进行脱困操作。

主权项:1.一种扫地机器人,其特征在于,包括:机器壳体2,且机器壳体2整体为方形设计;液压杆6,设置于机器壳体2的顶部两侧中心,且液压杆6的伸缩端均连接有定位板8,且定位板8的外侧中心位置均横向安装有驱动电机9;旋转座10,设置于机器壳体2的两侧中心处,并与对应的驱动电机9之间同轴连接,且旋转座10的四周对应处均连接有三角轮11。

全文数据:

权利要求:

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