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申请/专利权人：浙江伊控动力系统有限公司
摘要：本实用新型公开了一种自动上下物料接驳运输车，包括支架模块、检测模块、机械臂模块和移动模块，所述检测模块、所述机械臂模块和所述移动模块均安装于所述支架模块，所述机械臂模块包括第一机械臂单元和第二机械臂单元，所述第一机械臂单元包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一滑轨、第二滑轨、第一机械臂和第二机械臂。本实用新型公开的一种自动上下物料接驳运输车，其通过支架模块、检测模块、机械臂模块和移动模块进行联动，将AOI工站的产品缓存仓自动进行搬运，通过巡线实现由AOI与ICT工站之间的产品运输，优化了需要人工搬运中所存在的缺陷，节省人力成本。
主权项：1.一种自动上下物料接驳运输车，其特征在于，包括支架模块、检测模块、机械臂模块和移动模块，所述检测模块、所述机械臂模块和所述移动模块均安装于所述支架模块，其中：所述机械臂模块包括第一机械臂单元和第二机械臂单元，所述第一机械臂单元包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一滑轨、第二滑轨、第一机械臂和第二机械臂，所述第一滑轨和所述第二滑轨均安装于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间，所述第一机械臂安装于所述第一滑轨并且所述第二机械臂安装于所述第二滑轨；所述第二机械臂单元包括第三支撑杆、第四支撑杆、第三滑轨、第四滑轨、第三机械臂和第四机械臂，所述第三滑轨和所述第四滑轨均安装于所述第三支撑杆和所述第四支撑杆之间，所述第三机械臂安装于所述第三滑轨并且所述第四机械臂安装于所述第四滑轨；所述检测模块包括顶部传感器和底部传感器，所述顶部传感器安装于所述支架模块的顶部并且所述底部传感器安装于所述支架模块的底部；所述移动模块包括第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮和第四万向轮，所述第一万向轮、所述第二万向轮、所述第三万向轮和所述第四万向轮均安装于所述支架模块的底部。
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权利要求：
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