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摘要:本发明公开了一种隧道火场灾情感知和态势发展预测方法,包括步骤:接收各烟感的初始位置,形成坐标网络;控制烟感在预设路径上往复运动,在运动的过程中对烟雾进行实时感知;当某一烟感报警时,定义该烟感为核心烟感,并使得核心烟感以预设速度沿顺风方向运动,运动至烟雾外,根据核心烟感的运动速度、运动至烟雾外后的运动时间和暂停运动后重新报警的间隔时间计算烟雾的弥散速度和起火的初始位置;控制与核心烟感相邻的烟感向远离核心烟感的方向运动,在到达烟雾边缘后,跟随烟雾边缘运动。本发明还公开了隧道火场灾情感知和态势发展预测系统。与现有技术相比,本发明能实现对隧道内火情的动态、全面和高效的监测与预警。
主权项:1.一种隧道火场灾情感知和态势发展预测方法,其特征在于,包括步骤:接收各烟感的初始位置,形成坐标网络;控制烟感在预设路径上往复运动,在运动的过程中对烟雾进行实时感知;当某一烟感报警时,定义该烟感为核心烟感,并使得核心烟感以预设速度沿顺风方向运动,运动至烟雾外后,持续运动预设时间后暂停运动,直至重新触发烟雾报警后,返回初始报警位置,根据核心烟感的运动速度、运动至烟雾外后的运动时间和暂停运动后重新报警的间隔时间计算烟雾的弥散速度和起火的初始位置;控制与核心烟感相邻的烟感向远离核心烟感的方向运动,在到达烟雾边缘后,跟随烟雾边缘运动,并实时记录其位置。
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