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摘要：本发明涉及虚拟现实领域，具体是指一种用于无人机操控的VR沉浸式控制系统；包括VR头盔、按摩椅、无人机、控制手柄和触觉反馈系统；本方案结合VR头盔、无人机、按摩椅和触觉反馈系统对无人机的状态进行反馈，使用自适应加权的多传感器数据融合方法处理各种传感器的数据信息，根据无人机的状态向用户提供精确的触感反馈，以此增强虚拟现实体验的真实感与沉浸感；在无人机中内置自主避障系统，该系统采用避障路径预测方法，能够高效地规划出一条从起始点到目标点的安全路径，综合考虑静态和动态障碍物的影响，确保无人机在整个飞行过程中都能够避开障碍物，实现安全飞行和精准着陆。
主权项：1.一种用于无人机操控的VR沉浸式控制系统，其特征在于：包括VR头盔、体验座椅、无人机、控制手柄和触觉反馈系统；所述VR头盔为高分辨率VR头盔，内置传感器和显示屏，提供第一人称视角的沉浸式视图，追踪头部运动以更新视图方向；所述体验座椅根据无人机的飞行状态提供不同程度的振动和倾斜功能，体验座椅的倾斜角度模拟无人机的姿态变化，使用户的体感与无人机的状态保持一致；所述无人机为具备稳定飞行能力的多旋翼无人机，通过控制手柄进行控制，无人机内置高分辨率摄像头和自主避障系统；所述控制手柄对无人机进行控制，用于精确控制无人机的飞行高度、方向和速度；所述触觉反馈系统接收VR头盔、体验座椅、无人机和控制手柄中的多源传感器数据，使用自适应加权的多传感器数据融合方法对多源传感器数据进行融合分析，控制VR头盔和体验座椅模拟触觉效果，提供力反馈和振动反馈；所述自主避障系统使用GPS定位技术确定无人机的实际位置，同时，采用避障路径预测方法对无人机的状态进行监测，在无人机出现失去控制和控制不及时的情况时，自主避开障碍物，并降落到平缓地面。
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百度查询： 深圳市信优科技有限公司 一种用于无人机操控的VR沉浸式控制系统
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