龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种刚柔耦合可变形焊枪及其操控方法，包括驱动机构以及依次连接的刚性弯转臂、柔性弯转臂、焊枪喷嘴；驱动机构用于驱动刚性弯转臂朝至少一侧弯折，其弯折角度范围为0~180度；驱动机构还用于驱动柔性弯转臂伸缩或驱动柔性弯转臂朝任意一侧弯折，其弯折角度范围为0~60度。本发明通过在施焊前规划工业机械臂与刚性弯转臂在不同焊接位置处的弯转量，在施焊过程中微调柔性弯转臂弯转量和伸缩量，从而提高焊缝跟踪精度，刚柔耦合操控提升了焊枪末端位姿控制的精度，降低了对复杂焊缝跟踪的难度。
主权项：1.一种刚柔耦合可变形焊枪，其特征在于：包括驱动机构（6）以及依次连接的刚性弯转臂（3）、柔性弯转臂（2）、焊枪喷嘴（1）；所述驱动机构（6）用于驱动刚性弯转臂（3）朝至少一侧弯折，其弯折角度范围为0~180度；所述驱动机构（6）还用于驱动柔性弯转臂（2）伸缩或驱动柔性弯转臂（2）朝任意一侧弯折，其弯折角度范围为0~60度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州欧菲尔智能科技有限公司 东南大学 一种刚柔耦合可变形焊枪及其操控方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号