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摘要：本发明公开了一种架空输电线路除冰机器人及其控制方法，架空输电线路除冰机器人包括壳体、设置于壳体内的行走机构和设置于壳体上用于去除架空输电线路上结冰的除冰机构，壳体包括箱式壳体和分别与箱式壳体底面两侧固定连接的斜式壳体，箱式壳体和斜式壳体连通；箱式壳体底面未与斜式壳体连接部分设置有一条形槽，箱式壳体的两侧壁上开设有与条形槽连通的竖向槽，条形槽与两条竖向槽连通后与两个斜式壳体相对的面构成“人”字形的入口；行走机构至少设置有两个，其包括固定于箱式壳体侧板上的电机和位于箱式壳体内部、并与电机转动连接的行走轮；行走轮上与架空输电线路配合部分与竖向槽位于同一直线上。
主权项：1.架空输电线路除冰机器人，包括壳体、设置于壳体内的行走机构和设置于壳体上用于去除架空输电线路上结冰的除冰机构，其特征在于，所述壳体包括箱式壳体和分别与箱式壳体底面两侧固定连接的斜式壳体，所述箱式壳体和斜式壳体连通；所述箱式壳体底面未与斜式壳体连接部分设置有一条形槽，箱式壳体的两侧壁上开设有与条形槽连通的竖向槽，所述条形槽与两条竖向槽连通后与两个斜式壳体相对的面构成“人”字形的入口；所述行走机构至少设置有两个，其包括固定于所述箱式壳体侧板上的电机和位于箱式壳体内部、并与电机转动连接的行走轮；行走轮上与架空输电线路配合部分与竖向槽位于同一直线上。
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百度查询： 四川动电科技有限公司 架空输电线路除冰机器人及其控制方法
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