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摘要：本发明涉及一种面向子母船自主协同航行的域控制器系统，属于多船协同自主航行技术领域，该系统包括：第一Orin芯片，用于基于第一传感器和第二传感器采集的数据，确定母船和子船周围水域的环境感知信息；第二Orin芯片，用于基于环境感知信息确定母船的位姿信息和子船的位姿信息，并基于子船的位姿信息确定电机控制指令；MCU，用于基于电机控制指令，控制母船和子船之间的协同航行。本发明提供的面向子母船自主协同航行的域控制器系统，通过利用Orin芯片的计算能力和传感器数据处理能力，实现母船和子船的高度自主化航行能力，通过环境感知和位姿信息的精确计算，有效地调整电机控制指令，确保船只之间的安全距离和有效协同航行。
主权项：1.一种面向子母船自主协同航行的域控制器系统，其特征在于，包括：第一Orin芯片、第二Orin芯片和MCU；所述第一Orin芯片，用于基于第一传感器和第二传感器采集的数据，确定母船和子船周围水域的环境感知信息；所述第一传感器设置在母船上；所述第二传感器设置在子船上；所述第二Orin芯片，用于基于所述环境感知信息确定母船的位姿信息和所述子船的位姿信息，并基于所述子船的位姿信息确定电机控制指令；所述MCU，用于基于所述电机控制指令，控制所述母船和所述子船之间的协同航行。
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百度查询： 武汉理工大学 浙江省交通运输科学研究院 面向子母船自主协同航行的域控制器系统
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