龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及机器人巡回技术领域，尤其涉及一种基于收纳型家居机器人的自动巡回系统，包括：收纳模块，用以通过巡回方式将待整理空间内的家居物品收纳至家居机器人内部；检测模块，其与所述收纳模块相连，包括与所述家居机器人相连用以检测障碍物的红外线传感器、与所述家居机器人相连用以检测家居机器人运行时的振动强度的振动传感器以及与所述家居机器人相连用以检测家居机器人发生碰撞次数的碰撞传感器；控制模块，其分别与所述收纳模块和所述检测模块相连，用以根据家居机器人对障碍物检测的误差率确定家居机器人的运动轨迹平滑度或根据家居机器人运行时的振动强度确定家居机器人的阻尼强度。本发明提高了家居机器人的巡回稳定性。
主权项：1.一种基于收纳型家居机器人的自动巡回系统，其特征在于，包括：收纳模块，用以通过巡回方式将待整理空间内的家居物品收纳至家居机器人内部，包括用以抓取所述家居物品的抓取器、与所述家居机器人相连用以移动的万向轮以及设置在所述家居机器人的内部用以提供所需电力的电池组；检测模块，其与所述收纳模块相连，包括与所述家居机器人相连用以检测障碍物的红外线传感器、与所述家居机器人相连用以检测家居机器人运行时的振动强度的振动传感器以及与所述家居机器人相连用以检测家居机器人发生碰撞次数的碰撞传感器；控制模块，其分别与所述收纳模块和所述检测模块相连，用以根据家居机器人对障碍物检测的误差率确定家居机器人的运动轨迹平滑度或根据家居机器人运行时的振动强度确定家居机器人的阻尼强度，以及，根据所述家居机器人运行时的振动强度和家居机器人的电池组放电深度确定家居机器人的充电速率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博洛尼智能科技(青岛)有限公司 基于收纳型家居机器人的自动巡回系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号