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摘要:本发明公开智能大坝监测站控制系统及控制方法,涉及大坝监测站控制技术领域,大坝监测站设有位置标定单元,所述位置标定单元包括定位信标和平面移动机构,智能大坝监测站控制系统包括监测站控制器、基于无人机的巡检控制单元和远端控制计算机。本发明能额外布置了巡检控制单元,巡检控制单元对大坝监测站的位置进行标定,通过巡检标定无人机与远端控制计算机进行稳定的无线通信,高精度采集定位信标的定位数据,通过向监测站控制器无线交互位置校正指令,使平面移动机构动作,使大坝监测站回到初始监测点,避免因监测点偏移导致监测数据不准;多种通信控制模式,可以稳定可靠地对大坝监测站进行控制,保障大坝监测站在正确的监测位稳定运行。
主权项:1.智能大坝监测站控制系统,其特征在于:用于控制大坝区域范围内的多个大坝监测站100,大坝监测站100设有位置标定单元,所述位置标定单元包括定位信标101和平面移动机构102,所述平面移动机构102的底座安装在监测点的混凝土基坑110的安装面,大坝监测站100的底座安装在平面移动机构102的平面移动部,定位信标101安装在大坝监测站100的顶部;智能大坝监测站控制系统包括监测站控制器1、基于无人机的巡检控制单元2和远端控制计算机3,所述监测站控制器1分别与大坝监测站100和位置标定单元通信连接,分别控制大坝监测站100和位置标定单元各执行器的执行动作;所述巡检控制单元2包括巡检标定无人机21和巡检无线控制器22,所述巡检无线控制器22安装在巡检标定无人机21的底部,所述巡检标定无人机21按照设定巡检周期或按照特殊巡检指令飞行到大坝监测站100正上方,巡检无线控制器22与监测站控制器1无线通信连接,基于定位信标101的位置标定数据向监测站控制器1发送控制指令集完成大坝监测站100位置校正;所述远端控制计算机3通过通信线路与大坝监测站100和监测站控制器1通信连接,采集大坝监测站100的监测数据,并向监测站控制器1交互控制指令;所述远端控制计算机3通过无线通信模块与巡检控制单元2控制连接,交互巡检控制指令。
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