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摘要：本发明公开了一种漂移点过滤的GPS定位方法，属于GPS定位技术领域。该方法通过依次计算两个相邻GPS数据点的距离，若该距离大于最大阈值DMAX，则将这两个GPS数据点作为漂移点删除；反之，则保留这两个GPS数据点；当保留的GPS数据点中有序号连续的4个点（Xn,Yn）、（Xn+1,Yn+1）、（Xn+2,Yn+2）、（Xn+3,Yn+3）时，相邻两个点间的方向角都小于阈值角度βmax，则取中间两个点（Xn+1,Yn+1）、（Xn+2,Yn+2）分别为A点和B点，计算AB点之间的速度；通过GPS模块将计算得到的数据点位置、实时速度、时间信息封装并传输至主机。
主权项：1.一种漂移点过滤的GPS定位方法，其特征在于：包括如下步骤：获取若干间隔时间固定的连续GPS数据点，依次计算两个相邻GPS数据点的距离，若该距离大于最大阈值DMAX，则将这两个GPS数据点作为漂移点删除；反之，则保留这两个GPS数据点；当保留的GPS数据点中有序号连续的4个点Xn,Yn、Xn+1,Yn+1、Xn+2,Yn+2、Xn+3,Yn+3时，计算这相邻两个点间的方向角βn、βn+1和βn+2，若三个方向角都小于等于阈值角度βmax，则取中间两个点Xn+1,Yn+1、Xn+2,Yn+2分别为A点和B点，其中n为≥1的自然数，X为纬度值，Y为经度值；若任意一个方向角大于阈值角度βmax，则舍弃这4个点返回上一步骤；计算AB点之间的速度，即为实时速度；通过GPS模块将计算得到的数据点位置、实时速度、时间信息封装，并传输至主机，向主机提供定位导航信息。
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百度查询： 深圳市爱夫卡科技股份有限公司 一种漂移点过滤的GPS定位方法
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