龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本申请公开了一种无人机航线规划及切换方法及装置，包括：当目标航线为直线时，根据无人机当前位置作垂线交于航线的第一目标点，再沿航线设定偏置距离确定实时变化的第二目标点，无人机追踪第二目标点逐渐靠拢直至沿目标航线飞行。对于圆弧航线，计算无人机相对于盘旋中心点的方位角，加上偏置角确定第三目标点，第三目标点随无人机的当前位置实时更新，引导无人机切入目标航线并按指定的盘旋半径和方向进行盘旋。在航线切换时，根据无人机最小转弯半径和转折角度计算航线切换点，引导无人机以平滑曲线从当前航线过渡至下一航线，直至沿着下一航线飞行。解决了如何使无人机更加灵活地应对外部干扰和快速贴近航线或紧急航线调整的需求的问题。
主权项：1.一种无人机航线规划及切换方法，其特征在于，包括：分两种情况根据无人机的当前位置和目标航线计算并更新目标点的位置，使无人机追踪目标点向目标航线靠拢，直至沿着目标航线飞行；第一种情况为：当目标航线为直线时，根据无人机的当前位置作目标航线的垂线，将该垂线与目标航线的交点作为第一目标点；沿着目标航线方向根据偏置距离确定第二目标点，第二目标点根据无人机的新的位置实时变化，无人机追踪第二目标点飞行以向目标航线靠拢，直至沿着目标航线飞行；其中，偏置距离为第一目标点与第二目标点之间的距离；第二种情况为：当目标航线为圆弧时，计算无人机的当前位置相对于目标航线盘旋中心点的方位角，根据计算出的方位角加上一个偏置角确定第三目标点，无人机追踪第三目标点飞行；第三目标点根据无人机的新的位置实时计算并更新，无人机逐渐切入到目标航线上，直至沿着目标航线飞行，并按照指定的盘旋半径和方向进行盘旋；当无人机需要从当前航线切换到下一航线时，根据无人机的最小转弯半径和转折角度，计算并确定航线切换点，引导无人机以平滑曲线从当前航线过渡至下一航线，直至沿着下一航线飞行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安羚控电子科技有限公司 一种无人机航线规划及切换方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号