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摘要：本申请提出了基于无人机的风机巡检航线规划方法、系统、设备及介质，涉及无人机巡检技术领域。该方法包括：当目标风机停机锁死时，控制无人机飞至其轮毂正前方的预设位置。随后，控制无人机使用激光测距设备标记风机轮毂中心和叶片叶尖，记录坐标信息。这些信息需通过预设校验规则检验，若不合格则重新标记。一旦校验通过，将根据坐标信息和无人机自身状态规划巡检航线。每个航点都明确规定了坐标、无人机偏航角和云台角度，确保巡检的准确性和效率。该方案结合了精准定位与智能规划，能够提高无人机对风机的巡检效率和生成的航线的标准度，且能够满足风机任意姿态角度下的巡检航线自动生成需求。
主权项：1.一种基于无人机的风机巡检航线规划方法，其特征在于，包括以下步骤：在目标风机停机锁死时，控制无人机飞行至目标风机中心轮毂正前面的预设位置处；在所述预设位置处，利用无人机搭载的激光测距设备对目标风机的轮毂中心和每个风机叶片的叶尖进行打点标记，得到轮毂中心与多个风机叶片的叶尖的坐标信息；根据预设校验规则对轮毂中心与多个风机叶片的坐标信息进行校验，若校验未通过则重新利用无人机搭载的激光测距设备对目标风机的轮毂中心和每个风机叶片的叶尖进行打点标记；若校验通过，则进入下一步；根据校验通过后的轮毂中心与多个风机叶片的叶尖的坐标信息、无人机当前的坐标信息以及偏航角，规划无人机巡检目标风机的航线；航线中的每个航点均包括航点坐标、无人机偏航角和云台角度。
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权利要求：
百度查询： 成都翼比特自动化设备有限公司 基于无人机的风机巡检航线规划方法、系统、设备及介质
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