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摘要：本发明公开了一种机电多专业模块智能抬升装置的控制方法，涉及控制系统相关技术领域，获得多个实际模块规格信息，计算获得多个模块规格偏差信息。对多个专业模块进行抬升，在达到阶段高度后采集图像，进行误差分析，获得多个识别模块抬升误差参数，结合多个模块规格偏差信息，获得多个模块抬升误差参数，并进行分析后根据剩余抬升距离进行修正，获得多个安装偏离参数和多个挤压损坏参数。基于获取参数对多个抬升单元的抬升位置参数优化，完成抬升控制，直到多个专业模块抬升完毕。解决了现有技术中机电多专业模块化施工过程，难以实现对各个专业模块的精确抬升和安装控制，导致模块位置偏差和模块挤压损坏，影响施工质量的技术问题。
主权项：1.一种机电多专业模块智能抬升装置的控制方法，其特征在于，所述方法应用于一智能抬升装置，所述智能抬升装置包括多个抬升单元，所述方法包括：对待进行抬升的集成机电结构内的多个专业模块进行规格检测，获得多个实际模块规格信息，并计算获得多个模块规格偏差信息；采用所述智能抬升装置内的多个抬升单元，对所述集成机电结构内的多个专业模块进行抬升，在达到预设抬升阶段高度后，采集所述集成机电结构的阶段抬升图像，进行所述多个专业模块的图像分割和抬升误差分析，获得多个专业模块的多个识别模块抬升误差参数，结合所述多个模块规格偏差信息，计算获得多个模块抬升误差参数；根据所述多个模块抬升误差参数，进行抬升误差导致所述多个专业模块的安装偏离分析和挤压损坏分析，获得多个基础安装偏离参数和多个基础挤压损坏参数，获取当前的剩余抬升距离，进行修正，获得多个安装偏离参数和多个挤压损坏参数；根据所述多个安装偏离参数和多个挤压损坏参数，对所述多个抬升单元的抬升位置参数进行智能调整优化，获得多个优化抬升位置参数，进行抬升控制，直到所述多个专业模块抬升完毕。
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