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申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司;国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司;宜昌电力勘测设计院有限公司

摘要：本发明公开了一种基于PLC的电缆抬升装置的控制系统及方法，涉及自动控制技术领域，本发明包括调节模块、自适应调速模块、预测性维护模块及自主导航模块；调节模块用于对电缆抬升装置进行控制调节，包括主控制器；本发明，通过集成自适应调速模块、预测性维护模块和自主导航模块，显著提升了电缆抬升作业的效率和安全性，自适应调速模块利用机器学习算法动态调整电机运行速度，以适应不同电缆类型和隧道条件，从而减少了因速度不匹配导致的时间延误和设备损耗，预测性维护模块通过实时监控和分析设备运行数据，预测潜在的故障和维护需求，有效降低了意外停机时间，保障了作业的连续性和稳定性。

主权项：1.一种基于PLC的电缆抬升装置的控制系统，其特征在于，包括：调节模块，用于对电缆抬升装置进行控制调节；自适应调速模块，用于通过机器学习算法分析历史数据，预测最佳速度设置，以适应不同的电缆类型和隧道条件；预测性维护模块，用于通过收集和分析设备的运行数据，预测设备故障和维护需求，减少意外停机时间；自主导航模块，用于利用传感器和算法实现自主导航，使电缆抬升装置能够在隧道内自动规划路径，避开障碍物，具体步骤如下：首先对隧道的环境进行调研，获取隧道的尺寸、形状、障碍物类型和分布，选择传感器，检测周围环境和障碍物，在电缆抬升装置上进行传感器的部署；通过传感器收集隧道环境和障碍物的数据，将不同传感器的数据进行融合，并使用传感器的数据构建隧道的地图，包括障碍物的位置和隧道的几何结构；设置路径规划算法计算从起点到终点的最佳路径，再通过避障算法，确保在路径规划过程中能够实时避开动态或静态障碍物；将路径规划算法与避障算法规划的若干条路径进行优先级筛选，通过采集若干条规划路径的择优参数进行综合分析得到最优路径；通过导航控制算法将选取的最优路径转换为电缆抬升装置的具体移动指令，在虚拟环境中模拟隧道环境，测试导航的性能，将自主导航模块与现有PLC控制系统和传感器进行集成；通过用户界面，使操作员监控导航状态，并提供手动干预功能；在自动导航模块中集成紧急停止、手动避障及速度控制的功能。

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