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摘要：本发明公开了一种可过斜拉索环焊缝作业小车行走机构及其悬挂方法，其特点是该行走机构由外侧行走底盘、内侧行走底盘、外侧连接架、内侧连接架、连接横杆、配重块组成；外侧行走底盘、外侧连接架通过法兰连接，内侧行走底盘、内侧连接架通过法兰连接；连接横杆与外侧连接架、内侧连接架通过高强螺栓连接；所述内侧连接架上部设置配重块，其重量满足抗倾覆要求；所述外侧行走底盘具备转向功能；所述行走机构通过交替拆除连接横杆的方式通过斜拉索。本发明与现有技术相比具有满足环焊缝作业小车悬挂连接、作业小车承载要求，实现可自行走、可过斜拉索功能需求，具有结构简单、制作安装便捷、操作简便、安全高效，具有良好的应用前景。
主权项：1.一种可过斜拉索环焊缝作业小车行走机构，其特征在于，该行走机构由外侧行走底盘、内侧行走底盘、外侧连接架、内侧连接架、连接横杆和配重块组成，所述外侧连接架为第一水平杆、第一立柱、第一斜撑和第一联系杆焊接而成的桁架结构；所述内侧连接架为第二水平杆、第三水平杆、第二立柱、第三立柱、第二斜撑、内部支撑、柱间联系杆和第二联系杆焊接而成的桁架结构；所述外侧行走底盘由法兰板连接，且对称设置在外侧连接架下的两端，法兰板与第一水平杆和第一立柱为焊接，法兰板与外侧行走底盘为螺栓连接；所述内侧行走底盘由法兰板连接设置在内侧连接架下，法兰板与第二立柱和第三立柱为焊接，法兰板与内侧行走底盘为螺栓连接；所述配重块设置在内侧连接架上；所述外侧连接架由若干根连接横杆与内侧连接架采用高强螺栓连接。
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