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摘要：本实用新型涉及一种天车行走驱动机构与天车，天车行走驱动机构包括：齿轮箱与电机组件。齿轮箱包括输出轴、第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮。第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合，以使第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动。第一齿轮套设在输出轴上，第一齿轮带动输出轴进行旋转。电机组件与齿轮箱连接，电机组件的电机输出轴插入第三齿轮，电机输出轴带动第三齿轮转动。通过电机组件带动齿轮箱内的齿轮进行传动，通过三个齿轮之间的传递带动输出轴进行转动。齿轮传动相比于传统的皮带传动能更好的控制旋转精度，从而提高天车的运行精度。同时齿轮的磨损与消耗相比皮带较小，从而减少了天车检修的频率提高工作效率。
主权项：1.一种天车行走驱动机构，其特征在于，所述天车行走驱动机构包括：齿轮箱，包括输出轴、第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，以使所述第三齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动；所述第一齿轮套设在所述输出轴上，所述第一齿轮带动所述输出轴进行旋转；电机组件，与所述齿轮箱连接，所述电机组件的电机输出轴插入所述第三齿轮，所述电机输出轴带动所述第三齿轮转动。
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