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摘要：本申请涉及一种集成电路模块、电动机、天车及自动物料搬送系统。该集成电路模块，包括：驱动电路、温度检测模块与控制电路；驱动电路、温度检测模块分别与控制电路电连接；驱动电路用于驱动电动机中的电磁铁；温度检测模块用于检测电磁铁的温度；控制电路用于在电磁铁的温度大于指定温度后，降低驱动电路输出的驱动电流。本申请的技术方案，可以在电动机工作过程中对电磁铁的温度进行监测，并根据监测结果对驱动电路输出的驱动电流进行反馈控制，实现负载均匀调配，使电磁铁的温度保持在合理范围内，避免过热损坏，提高设备可靠性与稳定性。

主权项：1.一种集成电路模块，其特征在于，包括：驱动电路、温度检测模块、动作检测电路与控制电路；所述驱动电路、所述温度检测模块分别与所述控制电路电连接；所述驱动电路用于驱动电动机中的电磁铁；所述温度检测模块用于检测所述电磁铁的温度；所述控制电路用于在所述电磁铁的温度大于指定温度后，降低所述驱动电路输出的驱动电流；所述动作检测电路用于检测所述电动机的动作，得到动作检测结果；所述控制电路还用于根据所述动作检测结果与所述电动机的动作控制信号的输出状态进行故障检测；其中，在所述电动机的动作控制信号的输出状态为已输出所述动作控制信号时，若所述动作检测结果为无动作或动作超时，则所述控制电路判定所述电动机存在故障；所述电动机还包括安装连接板与所述电磁铁的转轴；所述动作检测电路包括第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、光电检测片与第三处理电路；所述第一槽型光电传感器、所述第二槽型光电传感器分别与所述第三处理电路连接；所述电磁铁固定安装在所述安装连接板上，所述转轴穿过所述安装连接板上的通孔后与所述光电检测片固定连接，所述第一槽型光电传感器与所述第二槽型光电传感器固定安装在所述安装连接板上，所述第一槽型光电传感器与所述第二槽型光电传感器关于所述转轴对称设置，所述第一槽型光电传感器的槽与所述第二槽型光电传感器的槽位置相对，所述光电检测片随所述转轴旋转时能够从所述第一槽型光电传感器的槽与所述第二槽型光电传感器的槽中通过；所述第三处理电路在检测到所述光电检测片通过所述第一槽型光电传感器时输出第一动作信号给所述控制电路，所述第一动作信号包括检测到所述光电检测片的第一时间；所述第三处理电路在检测到所述光电检测片通过所述第二槽型光电传感器时输出第二动作信号给所述控制电路，所述第二动作信号包括检测到所述光电检测片的第二时间；在所述电动机的动作控制信号的输出状态为已输出所述动作控制信号时，所述控制电路在未收到所述第一动作信号与所述第二动作信号中的至少一个时以及在根据所述第一时间与所述第二时间的时间差以及指定时间差确定动作超时判定所述电动机存在故障。

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