龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明提供一种能够顺畅地进行面板的交接的控制装置、面板搬运系统、控制方法以及程序。控制装置110具备控制部111和存储器112，控制部111使平台130沿Z轴方向移动，以使得平台130与臂66之间的调整距离缩短到第一距离L1为止，由此将面板3插入保持部69的吸附面67a与平台130之间，将吸附面67a向从臂66观察时与平台130侧相反的朝向压入，执行或者停止吸附面67a所进行的面板3的吸附，使平台130移动、以使得调整距离增长至第二距离L2，仅停止期间将调整距离维持在第二距离L2，使平台130移动、以使得调整距离长于第二距离L2。
主权项：1.一种控制装置，对面板搬运装置以及平台的至少一方进行控制，所述控制装置具备：控制部；和连接至所述控制部的存储器，所述面板搬运装置具备：臂；和通过以吸附面对面板进行吸附来保持所述面板的保持部，所述保持部安装于所述臂，以使得所述保持部的吸附面因弹性而能相对于所述臂沿给定方向移动，所述控制部使用所述存储器执行以下处理：第一处理，使所述臂以及所述平台的至少一方沿所述给定方向移动，以使得沿着所述给定方向与所述臂并排配置的所述平台和所述臂之间的调整距离缩短到第一距离为止，由此将所述面板插入所述保持部的吸附面和所述平台之间，将所述保持部的吸附面向从所述臂观察时与所述平台侧相反的朝向压入；第二处理，使所述面板搬运装置执行或者停止所述保持部的吸附面所进行的所述面板的吸附；第三处理，使所述臂以及所述平台的至少一方移动，以使得所述调整距离增长至比所述第一距离长的第二距离为止；第四处理，仅在预先决定的停止期间，在所述面板与所述保持部的吸附面以及所述平台相接的状态下，将所述调整距离维持在所述第二距离；以及第五处理，使所述臂以及所述平台的至少一方移动，以使得所述调整距离长于所述第二距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下知识产权经营株式会社 控制装置、面板搬运系统、控制方法以及程序
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号