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用于真空吸盘式管片拼装机的压力及位置自适应控制系统 

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摘要:本发明涉及管片拼装机液压控制技术领域,提出一种用于真空吸盘式管片拼装机的压力及位置自适应控制系统,包括:设置在真空吸盘上的检测探针,用于检测真空吸盘与管片是否接触;第一控制油路,连接在液压泵站与提升油缸之间,第一控制油路上设有压力切换单元;第二控制油路,连接在液压泵站与回转油缸和倾斜油缸之间,第二控制油路上设有油路切换单元;在检测探针与管片接触后发出信号时,压力切换单元动作以降低第一控制油路的输出油压,油路切换单元动作以将回转油缸的活塞两侧的腔室相连通、将倾斜油缸的活塞两侧的腔室相连通。本发明能解决现有技术中高压工作时管片存在损坏风险问题和真空吸盘吸附管片时销孔对齐过程中吸附贴合困难的问题。

主权项:1.一种用于真空吸盘式管片拼装机的压力及位置自适应控制系统,其特征在于,包括:设置在管片拼装机的真空吸盘10上的检测探针11,所述检测探针11用于检测所述真空吸盘10与管片是否接触;第一控制油路20,连接在液压泵站60与所述管片拼装机的提升油缸之间,所述第一控制油路20上设有压力切换单元40;第二控制油路30,连接在所述液压泵站60与所述管片拼装机的回转油缸63和倾斜油缸64之间,所述第二控制油路30上设有油路切换单元50;其中,在所述检测探针11与所述管片接触后发出信号时,所述压力切换单元40动作以降低所述第一控制油路20的输出油压,同时所述油路切换单元50动作以将所述回转油缸63的活塞两侧的腔室相连通、将所述倾斜油缸64的活塞两侧的腔室相连通。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中铁工程装备集团有限公司 用于真空吸盘式管片拼装机的压力及位置自适应控制系统

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