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摘要：本发明公开一种用于索道变形监测的GNSS与加速度计的紧组合方法及系统，涉及高空索道变形监测技术领域；本发明方法通过加速度计预积分获得监测点位移量，并以此为限制条件，对GNSS模糊度搜索空间进行优化和限制，缩小模糊度搜索空间，提高搜索效率和最终坐标的精度，解决了单GNSS解算结果中模糊度固定率较低、位置坐标精度较差的问题，能够有效的提高GNSS解算结果的精度。
主权项：1.一种用于索道变形监测的GNSS与加速度计的紧组合方法，其特征在于，所述方法包括：S1，对高空索道监测站的GNSS和加速度计数据进行采集，并传输至服务器端；S2，根据所述GNSS数据，通过所述服务器利用MLAMBDA算法解算得到模糊度ratio值，并判断所述模糊度ratio值是否大于设定值；S3，当所述模糊度ratio值小于设定值时，根据所述加速度计数据，通过所述服务器利用预积分运算解算得到时间段内的位移量；S4，将所述位移量转化为所述MLAMBDA算法的约束条件；S5，附有部分空间约束条件的MLAMBDA算法；S6，当所述模糊度ratio值大于设定值时，输出所述模糊度ratio值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院) 一种用于索道变形监测的GNSS与加速度计的紧组合方法
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