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一种双通道同步调制的绝对式时栅角位移传感器 

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摘要:本发明公开了一种双通道同步调制的绝对式时栅角位移传感器,其定子包括定子基体、精机激励单元、粗机感应单元、第一隔离环和耦合接收单元,其转子包括转子基体、精机感应单元、粗机激励单元、第二隔离环和耦合发射单元,精机感应单元与精机激励单元正对平行,粗机感应单元与粗机激励单元正对平行,第二隔离环与第一隔离环正对平行且面积相等,耦合发射单元与耦合接收单元正对平行。采用本发明能实时的测量出绝对角位移,降低分时激励只依靠精机来推算绝对角位移出错的风险,能提高传感器的分辨率,降低传感器的误差,提高传感器的精度。

主权项:1.一种双通道同步调制的绝对式时栅角位移传感器,包括定子和与定子正对平行且留有间隙的转子;其特征在于:所述定子包括定子基体1以及同轴且依次间隔布置在定子基体上的精机激励单元3、粗机感应单元4、接地的第一隔离环7和耦合接收单元,所述转子包括转子基体2以及同轴且依次间隔布置在转子基体上的精机感应单元6、粗机激励单元5、接地的第二隔离环8和耦合发射单元,精机感应单元6与精机激励单元3正对平行,粗机感应单元4与粗机激励单元5正对平行,第二隔离环8与第一隔离环7正对平行且面积相等,耦合发射单元与耦合接收单元正对平行;所述粗机激励单元5包括结构相同的粗机第一激励线圈51和粗机第二激励线圈52,粗机第一激励线圈51、粗机第二激励线圈52整周布置相互绝缘且起始端沿周向错开所述精机激励单元3包括结构相同的精机第一激励线圈31和精机第二激励线圈32,精机第一激励线圈31、精机第二激励线圈32整周布置相互绝缘且起始端沿周向错开其中,W1n1=W2n2=2π,W1表示粗机对极极距,n1表示粗机对极数,W2表示精机对极极距,n2表示精机对极数,n1与n2互质,且n1<n2;所述粗机感应单元4包括结构相同的粗机第一感应线圈41和粗机第二感应线圈42,粗机第一感应线圈41、粗机第二感应线圈42整周布置相互绝缘且起始端沿周向错开所述精机感应单元6包括结构相同的精机第一感应线圈61和精机第二感应线圈62,精机第一感应线圈61、精机第二感应线圈62整周布置相互绝缘且起始端沿周向错开粗机第一感应线圈41与粗机第二感应线圈42串联,精机第一感应线圈61与耦合发射单元、粗机第一激励线圈51相连,精机第二感应线圈62与粗机第二激励线圈52相连;工作时,转子相对定子转动,对精机第一激励线圈31、精机第二激励线圈32分别通入同频等幅相位相差90°的两路正弦激励信号,耦合接收单元输出一路感应信号,粗机感应单元4输出另一路感应信号,对两路感应信号进行处理,解算得到转子相对定子的绝对角位移值。

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