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摘要：本发明涉及一种用于增材制造至少一个零件的设备，该设备包括：制造腔室8，制造腔室在其内部容积中包括制造区域7；照射装置9，照射装置被配置成照射制造区域7的与零件的截面相对应的至少一部分；气体供应系统，气体供应系统连接至制造腔室8的内部容积并且被配置成在制造腔室8被供应气体时产生用于保护制造区域7的气体流；模块化机器人100，模块化机器人被配置成表征保护气体流的至少一部分，模块化机器人100包括：测量臂101；第一机架103，第一机架承载测量臂101；第一移动臂105，第一移动臂与第一机架103相关联并且平行于第一方向r，y延伸；用于驱动第一机架103的第一驱动装置106，第一驱动装置能够使第一机架103沿着第一移动臂105平移移动；第二机架104；第二移动臂107，第二移动臂与第二机架相关联并且平行于第二方向x延伸；用于驱动第二机架104的第二驱动装置108，第二驱动装置能够使第二机架104和第一移动臂105沿着第二移动臂107平移移动。根据本发明，模块化机器人100的第一移动臂105和第二移动臂107中的至少一个包括多个模块105a，105b，107a，107b，这些模块物理上分离并且通过可移除连结装置109彼此连结，使得通过移除或添加一个或多个模块105a，105b，107a，107b可调节第一移动臂105的总长度和或第二移动臂107的总长度。

主权项：1.一种用于增材制造至少一个零件的设备，该设备包括：-制造腔室8，该制造腔室在其内部容积中包括制造区域7，-照射装置9，该照射装置被配置成照射该制造区域7的与所述零件的截面相对应的至少一部分，-气体供应系统，该气体供应系统连接至该制造腔室8的内部容积并且被配置成当气体被供应至该制造腔室8时产生用于该制造区域7的保护气体流，-模块化机器人100，该模块化机器人被配置成表征该保护气体流的至少一部分，所述模块化机器人100包括：o测量臂101，该测量臂包括至少一个测量探针102，该至少一个测量探针被配置成测量该气体流的至少一个物理变量特征，o第一机架103，该第一机架支撑该测量臂101，o第一移动臂105，该第一移动臂与该第一机架103相关联并且平行于第一方向r，y延伸，o用于该第一机架103的第一驱动装置106，该第一驱动装置能够使该第一机架103沿着该第一移动臂105平移移动，o第二机架104，该第一移动臂105紧固至该第二机架，o第二移动臂107，该第二移动臂与该第二机架相关联并且平行于第二方向x延伸，o用于该第二机架104的第二驱动装置108，该第二驱动装置能够使该第二机架104和该第一移动臂105沿着该第二移动臂107平移移动，其特征在于，该模块化机器人100的第一移动臂105和第二移动臂107中的至少一个包括多个物理上分离的模块105a，105b，107a，107b，这些模块通过可移除连结装置109彼此连结，使得能够通过移除或添加一个或多个模块105a，105b，107a，107b来调节该第一移动臂105的总长度和或该第二移动臂107的总长度。

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