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摘要：实施方式的电动机控制装置具备：跟随电动机的磁极位置地生成三相PWM信号模式的PWM信号生成部；基于电流检测元件产生的信号与PWM信号模式检测电动机的相电流的电流检测部；对于两相分别输出两次检测的电流值之差作为电流变化量的电流变化量检测部；基于电流变化量推断磁极位置的磁极位置推断部，PWM信号生成部将三角波用作载波，电流检测部以在PWM信号的载波周期内的4点的定时能够将两相电流分别检测两次地生成三相PWM信号模式，在按照逆变器部的输出电压的每个扇区变化的各相占空比的大小关系中，最大相以载波周期的任意相位为基准向超前侧或滞后侧的一方向移位，中间相以载波周期的任意相位为基准向与最大相相反的方向移位。
主权项：1.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：逆变器电路，驱动电动机，所述电动机通过按照规定的PWM信号模式对被三相桥式连接的多个开关元件进行接通断开控制，将直流转换为三相交流；电流检测元件，产生与该逆变器部的电流值对应的信号；PWM信号生成部，以跟随所述电动机的磁极位置的方式生成三相的PWM信号模式；电流检测部，基于在所述电流检测元件产生的信号与所述PWM信号模式，检测所述电动机的相电流；电流变化量检测部，对于三相中的两相的每一个，输出两次检测出的电流值之差作为电流变化量；以及磁极位置推断部，基于所述电流变化量，推断所述电动机的磁极位置，所述PWM信号生成部将三角波用作载波，所述电流检测部以在所述PWM信号的载波周期内的4点的定时能够将两相的电流分别检测两次的方式生成三相的PWM信号模式，所述PWM信号生成部执行如下第一移位方法：在所述三相的PWM信号中的按照所述逆变器部的输出电压的每个扇区变化的各相占空比的大小关系中，关于占空比为最大的最大相，使其以所述载波周期的任意相位为基准向超前侧或者滞后侧的一个方向移位，关于占空比为中间的中间相，使其以所述载波周期的任意相位为基准向与所述最大相相反的方向移位。
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