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摘要:本发明提供了一种针对电力行业机器人自适应协议解析方法,涉及电力行业机器人应用领域,包括:解析用户需求指令,得到所有巡检任务,根据巡检跨度及巡检方式,确定巡检机器人的目标类型机器人;确定所有空闲巡检机器人,根据巡检任务对应的实时性需求、数据传输需求、任务跨平台兼容性需求,筛选出符合通信协议类型的目标巡检机器人;指示完成自适应接入,并接收来自目标巡检机器人的所有巡检任务对应的巡检数据,根据不同通信协议类型自适应协议解析巡检数据,得到巡检结果。本发明能够实现智能化的任务调度,提高巡检效率和准确性,根据不同通信协议类型自适应协议解析巡检数据,确保数据能够有效地转化为可用的巡检结果和设备信息。
主权项:1.一种针对电力行业机器人自适应协议解析方法,其特征在于,包括:解析用户需求指令,得到所有巡检任务,根据所有巡检任务的巡检跨度以及巡检方式,确定巡检机器人的目标类型机器人,所述目标类型机器人包括轮式机器人以及步进式机器人;根据机器人的工作状态,确定目标类型机器人对应的所有空闲巡检机器人,根据所有巡检任务对应的实时性需求、数据传输需求、任务跨平台兼容性需求,从所有空闲巡检机器人中,筛选出符合通信协议类型的目标巡检机器人;向所述目标巡检机器人下发所述用户需求指令,以指示所述目标巡检机器人完成自适应接入,并接收来自所述目标巡检机器人的所有巡检任务对应的巡检数据,根据不同通信协议类型自适应协议解析所述巡检数据,得到巡检结果。
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百度查询: 长电新能有限责任公司 中国长江电力股份有限公司 一种针对电力行业机器人自适应协议解析方法
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