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摘要:本发明提供一种基于云车协同的车辆事故归因系统及方法,所述系统包括:车载单元,设置于车辆上,通过C‑V2X与云平台连接通信,用于根据车辆事故信息,判断是否发生事故,在发生事故时,存储预设时间段T内产生的车辆安全消息,并通过C‑V2X上报云平台;路侧单元,与云平台相连,用于根据云平台下发的车辆位置信息,调取该位置的道路感知数据,筛选符合事故特征的道路感知数据,将其上报云平台;云平台,用于根据车辆安全消息,获取发生事故的车辆位置信息,并下发至路侧单元,以及根据车辆安全消息和道路感知数据,将事故车辆轨迹在高精地图上进行拟合,对特定原因造成的事故,按照预设规则进行事故归因,自动划分事故责任。该技术方案智能化程度高,能够自动判断交通事故责任,有效减少人工参与。
主权项:1.一种基于云车协同的车辆事故归因系统,其特征在于,所述系统包括:车载单元,设置于车辆上,通过C-V2X与云平台连接通信,用于根据车辆事故信息,判断是否发生事故,在发生事故时,存储预设时间段T内产生的车辆安全消息,并通过C-V2X上报云平台;路侧单元,与云平台相连,用于根据云平台下发的车辆位置信息,调取该位置的道路感知数据,筛选符合事故特征的道路感知数据,将其上报云平台;云平台,用于根据车辆安全消息,获取发生事故的车辆位置信息,并下发至路侧单元,以及根据车辆安全消息和道路感知数据,将事故车辆轨迹在高精地图上进行拟合,对特定原因造成的事故,按照预设规则进行事故归因,自动划分事故责任。
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