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摘要：本发明公开了一种基于哈特曼传感器的指向偏差测量装置和方法，该装置包括：倾斜镜，用于对激光指向偏差进行标定；中继光学系统，用于对包含指向偏差的入射光束进行缩束并使出射光束直径与光电探测器口径匹配；微透镜阵列，接收收缩后的光束，并将该光束分为若干个子光束；光电探测器，放置在微透镜的焦平面上，用于接收聚焦光斑图像，并且将激光信号转换成电信号；数据采集与处理模块，用于对探测信号进行采集和处理，且将探测信号以数值化形式输出至指向偏差测量分析模块；指向偏差测量分析模块，用于获取入射光束高精度指向偏差测量结果。根据本发明技术方案，可抑制并降低多种像差和噪声源，显著提升指向偏差测量精度。
主权项：1.一种基于哈特曼传感器的指向偏差测量装置，其特征在于，包括：倾斜镜，其镜面倾斜角度通过输入信号驱动位移促动器来调节，倾斜镜用于对入射光束的指向偏差进行标定，所述的输入信号是阶跃信号、方波信号或正弦信号之一；中继光学系统，用于对包含指向偏差的入射光束进行缩束并使出射光束直径与光电探测器口径匹配；微透镜阵列，接收收缩后的光束，并将该光束分为若干个子光束，所述若干个子光束照射在光电探测器的光敏面上形成相同数量的聚焦光斑，子光束的个数和子孔径的数量相同；光电探测器，放置在微透镜的焦平面上，用于接收聚焦光斑图像，并且将激光信号转换成电信号；数据采集与处理模块，用于对探测信号进行采集和处理，所述探测信号是上述电信号和噪声电信号的叠加，且将探测信号以数值化形式输出至指向偏差测量分析模块，并储存于数据采集与处理模块中；指向偏差测量分析模块，通过计算光斑质心位置，得到光斑质心相对偏移量，获取入射光束的指向偏差测量结果，计算光斑质心位置的方法是质心算法、阈值算法之一。
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