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一种冰雪道路运营安全风险评价与预警方法 

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摘要:一种冰雪道路运营安全风险评价与预警方法,本发明为了解决目前缺乏对冰雪道路运营风险量化的问题。安全风险评价与预警方法:一、通过道路信息监测设施获取道路实时状态信息;二、由行车安全系数和车道风险系数建立道路安全场模型;三、针对不同车型分别建立相应车辆安全场模型;四、由能见度场系数和照明情况系数建立环境安全场模型;五、叠加道路安全场、车辆安全场和环境安全场,建立冰雪道路运营安全场并确定叠加系数。本发明还提出冰雪道路运营安全风险分级制度及预警,本发明基于冰雪道路运营特征建立了道路安全场、车辆安全场和环境安全场,实现了冰雪条件下道路运营风险的量化评估,可以有效避免交通事故的发生,释放道路剩余运输能力。

主权项:1.一种冰雪道路运营安全风险评价与预警方法,其特征在于该冰雪道路运营安全风险评价与预警方法按照以下步骤实现:步骤一、道路实时状态信息提取获取道路实时状态信息,道路实时状态信息包括道路能见度、道路摩擦系数、车辆速度和车辆间距;步骤二、道路安全场模型建立与道路安全相关的危险源包括行车安全系数和车道风险系数基于行车安全系数和车道风险系数确定道路安全场如式1所示; 车辆的行车安全与道路抗滑性能相关,道路线形分为直线道路和曲线道路,因此定义车辆在直线和曲线的行车安全系数分别如式2和3所示: 其中,dbrake是车辆直线制动距离,dbrake根据式4得到;m为车辆质量,kg;v为车辆速度,kmh;μ为道路摩擦系数;g为重力加速度; 从而建立得到道路安全场模型;步骤三、车辆安全场模型建立将行驶的单一车辆作为风险源建立了相应的车辆安全场,车辆安全场的基本元素是行驶的单一车辆,每个车辆会在车辆周围形成各自的车辆安全场;车辆安全场E车辆的计算公式如下所示:E车辆=ΣE车辆i5其中,E车辆i是第i辆车在某位置的车辆安全场场强;MV是车辆质量,单位为t;V是车辆速度,单位为ms;以车辆质心为原点建立车辆安全场,如式7所示, 其中l是车辆安全场距离车辆质心距离,单位为m;从而建立得到车辆安全场模型;步骤四、环境安全场模型建立与环境安全相关的危险源包括能见度和照明情况,其中,照明情况用于区分白天和夜晚路况;因此,定义环境安全场E环境如式9所示; 其中,为能见度场系数,是照明情况系数;从而建立得到环境安全场模型;步骤五、道路运营安全场的建立冰雪道路安全势场如下所示:E冰雪=ω1·E车辆+ω2·E道路+ω3·E环境12其中ω1、ω2和ω3分别为系数,ω1、ω2和ω3依据交通流状态和车型进行取值;a、自由流状态下冰雪道路的运营安全当道路上车辆自由行驶,交通流处于自由流状态时,自由流状态下冰雪道路的轿车运营安全评价公式如15所示;E冰雪-自由-轿车=0.5·E车辆+2.0·E道路+2.5·E环境15自由流状态下冰雪道路的货车运营安全评价公式如16所示;E冰雪-自由-货车=0.1·E车辆+4.0·E道路+1.7·E环境16b、稳定流状态下冰雪道路的运营安全当道路上车辆跟驰行驶,交通流处于稳定流状态时,稳定流状态下冰雪道路的的轿车-轿车运营安全评价公式如式18所示;E冰雪-稳定-轿车=4.0·E车辆+5.0·E道路+2.0·E环境18稳定流状态下冰雪道路的的货车-货车运营安全评价公式如式19所示;E冰雪-稳定-货车=0.4·E车辆+5.0·E道路+2.0·E环境19稳定流状态下冰雪道路的的货车-轿车运营安全评价公式如式20所示;E冰雪-稳定-轿货=1.0·E车辆+4.0·E道路+1.5·E环境20基于E车辆、E道路、E环境计算得到冰雪道路安全势场E冰雪,通过冰雪道路安全势场E冰雪对冰雪道路运营进行安全风险评价与预警。

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