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摘要：本发明涉及图像校正技术领域，具体涉及一种伴随腹腔镜手术阶段的影像去畸变方法及系统。本发明首先获取通过腹腔镜获取的器官表面图像；进一步对器官表面图像进行边缘检测并筛选出斑点区域；进一步获取每个斑点区域的镜头距离参数以及腹腔镜对应的倾角参数；进一步对每个像素点的初始距离进行修正，获得每个像素点的修正距离；基于每个像素点的修正距离获取去畸变图像。本发明根据器官表面特征在图像中的分布特征以及灰度特征，对腹腔镜的倾角特征进行分析；再依据像素点与腹腔镜镜头的不同位置关系对像素点进行矫正，减少切向畸变的影响，图像更能准确表现出真实器官表面。
主权项：1.一种伴随腹腔镜手术阶段的影像去畸变方法，其特征在于，所述方法包括：获取通过腹腔镜获取的器官表面图像；对所述器官表面图像进行边缘检测，获得分割区域；选择任一所述分割区域作为目标分割区域；根据所述目标分割区域的面积特征、所述目标分割区域与相邻分割区域的分布密度特征，结合所述目标分割区域的边缘像素点与所述目标分割区域外部邻近像素点的灰度差异特征，获取所述目标分割区域的斑点可能性；基于所述斑点可能性筛选出斑点区域；根据每个所述斑点区域的边缘像素点的邻近像素点的灰度变化特征、所述斑点区域内部的灰度特征，以及所述斑点区域面积特征，获取每个所述斑点区域的镜头距离参数；根据所述镜头距离参数的变化特征，结合斑点区域之间的距离变化特征，获取当前所述器官表面图像的腹腔镜与器官表面的倾角参数；以所述镜头距离参数最小的所述斑点区域的中心点为原点，获取图像中每个像素点到所述原点的初始距离；根据所述倾角参数以及所述原点与每个像素点的连线与腹腔镜镜头的倾角方向的夹角，对每个像素点的所述初始距离进行修正，获得每个像素点的修正距离；基于每个像素点的所述修正距离获取去畸变图像。
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